本發(fā)明屬于除草機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，為解決目前所用的中耕除草機(jī)在對(duì)高桿密植作物中耕除草時(shí)需人工進(jìn)地，對(duì)高桿密植作物葉片造成傷害，影響作物生長(zhǎng)及人工操作費(fèi)時(shí)、費(fèi)工、工作效率低的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種適用于高桿密植作物的全自動(dòng)微型中耕除草機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的下方設(shè)置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪、支撐輪和除草鏟，機(jī)架的上方設(shè)置鋰電池、電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)、變速箱、單片機(jī)和紅外避障傳感器，電動(dòng)機(jī)與變速箱連接，變速箱與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪連接舵機(jī)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪的輪軸上安裝測(cè)速模塊，鋰電池、變速箱、舵機(jī)、測(cè)速模塊、紅外避障傳感器分別與單片機(jī)通過(guò)導(dǎo)線連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需人工進(jìn)地，減少了對(duì)作物的傷害，同時(shí)提高了工作效率。