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地下鏟運機的遠程控制系統(tǒng)及方法

1143 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-10 00:50:05

本發(fā)明公開一種地下鏟運機的遠程控制系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：安全管控模塊、車輛控制模塊、信息傳輸模塊、數據采集模塊；所述數據采集模塊用于獲取鏟運機本體裝載的攝像頭采集視野，以及雷達監(jiān)測檢測礦道輪廓；所述信息傳輸模塊用于通過5G網絡模塊接收數據采集模塊信息并將其傳輸給安全管控模塊，以及保證安全管控模塊與車輛控制模塊的實時通訊連接；所述車輛控制模塊用于接收信息傳輸模塊傳輸的判斷信號，并根據情況進行鏟運機作業(yè)和行駛決策；所述安全管控模塊用于利用數據采集模塊的數據進行安全管控計算，通過與信息傳輸模塊實時通訊，校驗檢測通訊實時性，并且對于遠程作業(yè)區(qū)域利用光柵進行封閉作業(yè)。

聲明：

“地下鏟運機的遠程控制系統(tǒng)及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)