本發(fā)明是用于控制與至少一個(gè)其他的機(jī)器人合作的機(jī)器人以對(duì)一個(gè)或多個(gè)工作對(duì)象實(shí)施操作的方法、控制器和控制系統(tǒng)。各機(jī)器人控制器檢查公共基準(zhǔn)值是不是不可接受的,如果是,則向機(jī)器人提供信號(hào)使其在進(jìn)行下一項(xiàng)任務(wù)之前等待。各機(jī)器人控制器還檢查目標(biāo)對(duì)象是否在正確的位置上并且還檢查另一個(gè)機(jī)器人是否已經(jīng)停止。如果另一個(gè)機(jī)器人已經(jīng)停止和/或如果工作對(duì)象不在正確的位置上,則該機(jī)器人等待。本發(fā)明對(duì)于自動(dòng)噴漆尤其有利,據(jù)此在停機(jī)或生產(chǎn)延遲之后,可更快地重新啟動(dòng)生產(chǎn)線。
聲明:
“用于機(jī)器人應(yīng)用的控制方法、裝置和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)