本發(fā)明涉及一種與鉆鑿裝置(7)有關(guān)的方法,該方法用以抓持鉆柱裝置(36)以將鉆鋼(35)從所述鉆柱裝置(36)拆卸。該方法包括下述步驟:提供對所述鉆柱裝置(36)的保持;使設(shè)置在鉆鑿裝置(7)處的驅(qū)動頭(20、37)旋轉(zhuǎn)以將鉆鋼(35)從驅(qū)動頭(20、37)拆卸;提供致動器裝置(42)以使抓持裝置(21)從初始位置(U)沿軸向方向(X)并沿離開驅(qū)動頭(20、37)的方向移位,致動器裝置(42)的所述提供包括彈簧致動;借助于所述抓持裝置(21)將以最靠近驅(qū)動頭(20、37)設(shè)置的鉆端部保持在保持位置中以及使鉆鋼(35)相對于剩余的鉆柱裝置(36)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明還涉及一種鉆鑿裝置和計算機程序產(chǎn)品,該計算機程序產(chǎn)品包括用于執(zhí)行該方法的用于與鉆鑿裝置相關(guān)聯(lián)的電子控制單元的程序代碼。
聲明:
“用于保持鉆柱的鉆鑿裝置和方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)