基于管道的確定屬性來控制工業(yè)機(jī)器(例如,鉆機(jī))的操作的系統(tǒng)、方法和裝置。傳感器被配置成生成與管道的特性相關(guān)的輸出信號(hào)。管道的特性可以是是否有管道存在、管道的重量等??刂破鲝膫鞲衅鹘邮蛰敵鲂盘?hào),并且基于來自傳感器的輸出信號(hào)確定管道的屬性。在一些實(shí)施例中,管道的屬性是管道的壁厚。在一些實(shí)施例中,控制器基于管道的初始重量與管道的當(dāng)前或現(xiàn)在的重量之間的差異來確定管道的壁厚。在一些實(shí)施例中,控制器基于管道的初始直徑與管道的當(dāng)前或現(xiàn)在的直徑之間的差異來確定管道的壁厚。然后,控制器被配置成基于管道的屬性控制工業(yè)機(jī)器或采取控制動(dòng)作。
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“基于管道屬性控制工業(yè)機(jī)器操作的系統(tǒng)、方法和裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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