本實(shí)用新型公開了一種飛行器的導(dǎo)航控制系統(tǒng),包括電源模塊、飛控模塊和舵機(jī)模塊,其中,所述電源模塊包括
鋰電池和供電管理模塊,所述鋰電池與所述供電管理模塊電連接,所述電源模塊通過所述供電管理模塊分別與所述飛控模塊和所述舵機(jī)模塊電連接,所述飛控模塊包括微處理器、航跡解算模塊、姿態(tài)解算模塊和電路模塊。有益效果:通過將目標(biāo)信息和飛行器的位置信息通過第二接口電路模塊傳送給飛控模塊,然后飛控模塊通過航跡解算模塊算出航跡之后,并通過電路模塊將控制信號(hào)放大后傳送給舵機(jī)模塊,舵機(jī)模塊調(diào)整飛行器的姿態(tài),通過改變姿態(tài)來實(shí)現(xiàn)飛行器沿航跡線運(yùn)動(dòng),并反饋給姿態(tài)解算模塊;飛行器位置測量裝置實(shí)時(shí)測量飛行器的位置。
聲明:
“飛行器的導(dǎo)航控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)