本發(fā)明公開了一種面向多無人機協(xié)同攝影測量的地質(zhì)災(zāi)害隱患探測方法,涉及地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:初步判斷地質(zhì)災(zāi)害隱患區(qū)域,確定合適的像控點布設(shè)方案;基于所述像控點布設(shè)方案,規(guī)劃無人機的飛行航跡;無人機控制平臺控制多臺無人機沿所述飛行軌跡飛行,通過搭載在無人機上的攝像系統(tǒng)完成拍攝任務(wù),獲取地面的影像資料;對獲取的所述影像資料進行處理,建立三維模型;基于所述三維模型,確定地質(zhì)災(zāi)害隱患點,判斷地質(zhì)災(zāi)害類型并發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警信息。本發(fā)明中的技術(shù)方案可以實現(xiàn)對地質(zhì)災(zāi)害的快速準確探測,對于突發(fā)的地質(zhì)災(zāi)害進行提前預(yù)警、提前避讓,避免人員傷亡。
聲明:
“面向多無人機協(xié)同攝影測量的地質(zhì)災(zāi)害隱患探測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)