本實用新型涉及一種太陽能電力線路巡檢機(jī)器人。包括3個機(jī)構(gòu)相同驅(qū)動臂、聯(lián)接板、驅(qū)動輪、控制盒和
太陽能電池板,驅(qū)動臂包括驅(qū)動輪、升降關(guān)節(jié)及旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié);控制盒內(nèi)有
鋰電池,鋰電池通過整流逆變器與太陽能電池板連接;所述的控制盒4有微處理器、數(shù)據(jù)接收器、數(shù)據(jù)存儲器、電機(jī)驅(qū)動器、攝像頭;數(shù)據(jù)接收器、電機(jī)驅(qū)動器、攝像頭與微處理器連接;所述的控制盒有無線傳輸模塊。本實用新型的有益效果是,本實用新型由于采用若干個結(jié)構(gòu)相同驅(qū)動臂,結(jié)構(gòu)簡單,可在跨越輸電導(dǎo)線上各種障礙物。由于每個臂的結(jié)構(gòu)都相同,在越障時路徑規(guī)劃相對簡單,可操作性強(qiáng)。且使用太陽能進(jìn)行供電,方便在戶外環(huán)境下工作。
聲明:
“太陽能電力線路巡檢機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)