本實用新型公開了一種遙控管道焊接機器人,包括主機體、移動電機、控制器,所述主機體后設(shè)置有
鋰電池,所述鋰電池后設(shè)置有所述移動電機,所述移動電機上設(shè)置有傳動桿,所述傳動桿上設(shè)置有驅(qū)動螺旋葉,所述主機體內(nèi)設(shè)置有控制倉,所述控制倉內(nèi)設(shè)置有集成板,所述集成板上設(shè)置有所述控制器,所述控制器旁設(shè)置有無線收發(fā)器,所述控制倉前設(shè)置有電焊倉,所述電焊倉內(nèi)設(shè)置有中心軸,所述中心軸上設(shè)置有焊絲盤,所述焊絲盤上設(shè)置有電焊絲。有益效果在于:本實用新型利用驅(qū)動螺旋葉頂住管道內(nèi)部進行前進,避免了由于滾動輪驅(qū)動移動不同步而造成的卡死,同時使用對稱的雙電焊頭,增加了焊接均勻性,節(jié)省了焊接時間,提高了遙控管道焊接機器人的效率。
聲明:
“遙控管道焊接機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)