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上料機(jī)器人手爪

1089   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 23:52:48
本實(shí)用新型公開一種上料機(jī)器人手爪,連接在鋰電池裝配線上的機(jī)器人的機(jī)械手臂上,上料機(jī)器人手爪包括連接機(jī)構(gòu)、基板、檢測機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)。檢測機(jī)構(gòu)包括連接在基板上并與控制機(jī)構(gòu)電連接的視覺檢測裝置,視覺檢測裝置檢測電池組以及電池料箱的位置;吸附機(jī)構(gòu)連接在基板的下方并與控制機(jī)構(gòu)電連接,通過真空吸附力吸附電池組;夾取機(jī)構(gòu),包括電缸和連接在電缸上的抱夾組件,電缸連接在基板上并與控制機(jī)構(gòu)電連接,電缸伸縮帶動抱夾組件抱夾電池組或電池料箱。本實(shí)用新型揭示的用于鋰電池裝配線的上料機(jī)器人手爪,可以穩(wěn)定、快速、安全的抓取多只單體電池組成的電池組和電池料箱,保證整個移載過程的可控性及穩(wěn)定性。
聲明:
“上料機(jī)器人手爪” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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