本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置，包括支架、飛行控制器、電子調(diào)速器、無(wú)刷電機(jī)、鋰電池、信號(hào)發(fā)射器、2.4G無(wú)線接收器、第一n?RF24L01模塊、地面站、第二n?RF24L01模塊、上位機(jī)，其特征在于，所述鋰電池兩側(cè)設(shè)置有所述支架，所述支架上安裝了飛行控制器，所述飛行控制器頂部一側(cè)設(shè)置所述信號(hào)發(fā)射器，所述支架向兩邊延伸且頂端設(shè)置有所述無(wú)刷電機(jī)，所述支架延伸處下端安裝了電子調(diào)速器，所述支架一側(cè)設(shè)置有所述2.4G無(wú)線接收器，所述支架另一側(cè)設(shè)置有所述第一n?RF24L01模塊；該裝置不需要人工攜帶裝置去檢測(cè)，能檢測(cè)到高空、山路、火山口等危險(xiǎn)不方便到達(dá)的地方，整個(gè)檢測(cè)裝置不受環(huán)境、地形、天氣等外在因素限制。