本申請屬于機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全向型農(nóng)業(yè)機(jī)器人，包括全向型輪腿結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、多負(fù)載平臺、電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述全向型輪腿結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)一體行走車輪、轉(zhuǎn)向電機(jī)機(jī)構(gòu)、Z型固定板等；所述電源系統(tǒng)包括鋰電池系統(tǒng)和太能板附件；所述多負(fù)載平臺主要由標(biāo)準(zhǔn)型鋁材裝配組裝，預(yù)留型材孔道，快速搭建頂部負(fù)載；所述多負(fù)載平臺可以直接裝配到Z型固定板上，與所述四個(gè)全向型輪腿結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，組成本全向型農(nóng)業(yè)機(jī)器人基本框架結(jié)構(gòu)，也可加在所述多負(fù)載平臺和Z型固定板中間加裝絲杠升降裝置，可調(diào)整離地間隙。本發(fā)明專利可實(shí)現(xiàn)性高，轉(zhuǎn)向靈活，零件數(shù)量少，成本低，并且結(jié)構(gòu)簡單，續(xù)航時(shí)間長。