基于人體健康腿傳感信號的步態(tài)跟隨膝下假肢,主要包括基座機構、座椅機構、左機械腿機構和右機械腿機構,壓力信號采集傳輸模塊、假肢系統(tǒng)控制模塊和假肢腿,壓力信號采集傳輸模塊放置于患者健康腿腳部,包括前腳掌薄膜壓力傳感器、后腳掌薄膜壓力傳感器、第一微處理器和藍牙信號發(fā)射器,假肢系統(tǒng)控制模塊主要包括藍牙數(shù)據接收器、控制模塊外殼、系統(tǒng)開關、第二微處理器和控制模塊
鋰電池。本發(fā)明可根據健康腿腳部壓力信號使假肢模擬健康小腿主動柔順接觸地面,使患者在普通道路上能夠如常人一樣行走,且本方案采用藍牙傳輸方式減少線纜,提高本假肢的舒適度;綜上,這是一種操作簡單,安裝拆卸方便、可實現(xiàn)主動柔順接觸的新型假肢。
聲明:
“基于人體健康腿傳感信號的步態(tài)跟隨膝下假肢” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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