本發(fā)明提供了一種圖書取放機(jī)器人,包括四個驅(qū)動單元、車體、頂板、控制面板、機(jī)械臂、執(zhí)行器、升降臂、基座、第一電缸、按鍵、顯示屏、掃描口、
鋰電池組、第二電缸、兩根導(dǎo)向軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī),其特征在于:所述的車體為長方體箱體,下側(cè)四角開有四個方槽和圓孔,內(nèi)部分為三個隔斷,分別為機(jī)械臂部件倉,控制系統(tǒng)倉和圖書儲存?zhèn)};所述的四個驅(qū)動單元的旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別固定安裝在車體下側(cè)四角的方槽處。本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過程序控制,經(jīng)過對圖書信息的采集之后,能夠自主的進(jìn)行圖書檢索和圖書歸位的操作,節(jié)省人力,采用獨(dú)立轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元設(shè)計,方便其在軌跡規(guī)則但空間有限的書庫內(nèi)運(yùn)行。
聲明:
“圖書取放機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)