本發(fā)明屬于石油工程領(lǐng)域,具體地,涉及一種水下全電采油樹緊急備用控制系統(tǒng)。水下全電采油樹緊急備用控制系統(tǒng),包括水面移動(dòng)式備用控制單元、水面水聲換能模塊、水下水聲換能模塊、水下備用控制單元、水下機(jī)械手臂和水下閥門備用操作手柄;其中,水下備用控制單元,包括水下備用核心處理器模塊、機(jī)械手臂多軸運(yùn)動(dòng)控制模塊、水下充電
鋰電池組和機(jī)械手臂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器組。當(dāng)發(fā)生平臺(tái)起火爆炸、動(dòng)力電纜中斷、核心處理器子系統(tǒng)完全失效等緊急情況,水下全電采油樹控制系統(tǒng)無法控制水下全電采油樹時(shí),可以采用水下全電采油樹緊急備用控制系統(tǒng)關(guān)閉水下全電采油樹的水下閥門,實(shí)現(xiàn)安全關(guān)井,提高海洋石油開發(fā)的安全性。
聲明:
“水下全電采油樹緊急備用控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)