本實用新型公開了一種二維穩(wěn)定性評估試驗臺,包括亞克力底盤,亞克力底盤上固定有亞克力支架、STM32單片機(jī)、DC?DC降壓模塊和
鋰電池,亞克力支架頂部固定有攝像頭,亞克力底盤中間固定有第一U形舵機(jī)支架,第一U形舵機(jī)支架與第一雙軸舵機(jī)側(cè)下方連接,第一雙軸舵機(jī)側(cè)上方與第二U形舵機(jī)支架連接,第二U形舵機(jī)支架上面正交固定有第三U形舵機(jī)支架,第三U形舵機(jī)支架與第二雙軸舵機(jī)側(cè)下方連接,第二雙軸舵機(jī)側(cè)上方與第四U形舵機(jī)支架連接,第四U形舵機(jī)支架上面固定有承載板,承載板上面鋪設(shè)有橡膠墊;本實用新型搭建了一種二個自由度的算法穩(wěn)定性評估試驗臺,控制簡單、穩(wěn)定性好、成本低廉,應(yīng)用范圍廣。
聲明:
“二維穩(wěn)定性評估試驗臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)