本實(shí)用新型提供一種背負(fù)式磁導(dǎo)引無人AGV小車，包括料箱、轉(zhuǎn)接支架、AGV小車骨架、環(huán)境掃描器、防撞膠條開關(guān)、磁條掃描器、承重萬向輪、掃碼器、驅(qū)動(dòng)舵輪、頂升連桿、導(dǎo)向桿、AGV小車直行機(jī)構(gòu)、AGV小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、磁條以及鋰電池組成，所述料箱固定在轉(zhuǎn)接支架上，用于運(yùn)送貨物；所述轉(zhuǎn)接支架連接頂升連桿，通過升降電機(jī)控制料箱升降；所述AGV骨架上裝有環(huán)境掃描器、防撞膠條開關(guān)、磁條掃描器、承重萬向輪、掃碼器、驅(qū)動(dòng)舵輪以及底部磁條，本實(shí)用新型的有益效果是：沿預(yù)先鋪在地面或埋在地下的磁條路徑行駛，具有安全保護(hù)及各種移載功能的運(yùn)輸車，需要鉆入貨物底部將貨物托起，不需要駕駛員，通過電腦控制路線及行為，以可自動(dòng)充電的蓄電池作為動(dòng)力來源。