本發(fā)明涉及一種地質(zhì)勘探孔位定位方法及定位機(jī)器人，攝像設(shè)備正對鉆機(jī)的特征對象拍攝圖像，獲取攝像設(shè)備所在位置經(jīng)緯度坐標(biāo)以及所述攝像設(shè)備鏡頭的方位角；拍攝所述特征對象的圖像，基于所述圖像識別出鉆機(jī)的特征對象成像高度；根據(jù)所述成像高度計算所述攝像設(shè)備的成像比例參數(shù)，計算鏡頭到所述特征對象的距離；計算得到所述特征對象的經(jīng)緯度坐標(biāo)作為地質(zhì)勘探孔位定位結(jié)果。本發(fā)明通過拍攝鉆孔方位角及鉆孔與機(jī)器人相對距離求解鉆孔位置坐標(biāo)的算法簡潔、高效，提高了地質(zhì)勘探鉆孔的定位效率；本發(fā)明整個孔位坐標(biāo)獲取過程，不影響勘探正常施工，為勘探工期提供了有力保障；本發(fā)明的地質(zhì)勘探孔位定位機(jī)器人，減少了對工作人員操作經(jīng)驗(yàn)的依賴，操作便捷。