本發(fā)明提出用于堤壩隱患檢測的無人機(jī)載地質(zhì)雷達(dá)系統(tǒng)與巡檢方法,包括無人機(jī)系統(tǒng)，無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)、傳感器云臺(tái)、雷達(dá)云臺(tái)、前視激光測距儀和地質(zhì)雷達(dá)，無人機(jī)上安裝有傳感器云臺(tái)，且傳感器云臺(tái)上安裝有前視激光測距儀，傳感器云臺(tái)的一側(cè)在無人機(jī)上安裝有雷達(dá)云臺(tái)，且雷達(dá)云臺(tái)上安裝有地質(zhì)雷達(dá)，地質(zhì)雷達(dá)內(nèi)設(shè)有可變極化地質(zhì)雷達(dá)天線陣列，可變極化地質(zhì)雷達(dá)天線陣列包括基板，基板上安裝有多組正交雙極化Vivaldi天線發(fā)射子陣和接收子陣，通過采用多組正交雙極化Vivaldi天線陣元和饋電網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成2×2天線陣列，并通過多個(gè)Vivaldi天線產(chǎn)生的電磁波在時(shí)間空間相位的疊加，增強(qiáng)天線系統(tǒng)的增益和方向性，提高雷達(dá)的探測深度。