權(quán)利要求

1.阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器，其特征在于，包括底架、軌道、輪擋聯(lián)動機構(gòu)，所述軌道與所述輪擋聯(lián)動機構(gòu)均固定在所述底架上；

所述輪擋聯(lián)動機構(gòu)包括前輪擋機構(gòu)、后輪擋機構(gòu)、輪檔轉(zhuǎn)軸、可滑動軸承及液壓驅(qū)動系統(tǒng)；

所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括水平移動液壓驅(qū)動機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)運動液壓驅(qū)動機構(gòu)；

所述前輪擋機構(gòu)與所述后輪擋機構(gòu)均包括左輪檔、右輪檔、曲柄、連桿、旋轉(zhuǎn)運動液壓驅(qū)動機構(gòu)，曲柄的一端與旋轉(zhuǎn)運動液壓驅(qū)動機構(gòu)相連接，曲柄的另一端上固定有曲塊，所述曲塊的兩端分別連接所述連桿，所述連桿分別于所述左輪檔及所述右輪檔相連接，所述左輪檔及所述右輪檔均固定在所述輪檔轉(zhuǎn)軸上；

所述滑動軸承的底部與旋轉(zhuǎn)運動液壓驅(qū)動機構(gòu)的另一端相連接，所述可滑動軸承與所述水平移動液壓驅(qū)動機構(gòu)連接，并由所述水平移動液壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在所述軌道上水平滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器，其特征在于，所述水平移動液壓驅(qū)動機構(gòu)包括液壓缸及液壓推桿，所述液壓缸固定在所述底架上，所述液壓推桿與所述可滑動軸承的側(cè)向相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器，其特征在于，所述液壓推桿與所述可滑動軸承的連接方式為鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器，其特征在于，在所述軌道的側(cè)面上設(shè)置有第一滑道，所述可滑動軸承滑動固定在所述第一滑道上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器，其特征在于，在所述底架上設(shè)置有第二滑道，所述可滑動軸承滑動固定在所述第二滑道上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器，其特征在于，所述曲柄與所述曲桿之間的連接角度一個大于等于平角，另一個小于等于平角。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及阻車器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器。

背景技術(shù)

阻車器是礦山常用阻車設(shè)備，在軌道式運輸?shù)呢Q井或斜井車場、豎井罐籠內(nèi)、井下各中段馬頭門處應(yīng)用非常廣泛。阻車器按用途分為單式和復(fù)式兩種，單式只作停車和阻車之用，復(fù)式除停止列車外，還能分解列車，起到限數(shù)放車的作用。按其阻車方式又可分為阻車輪式、阻車軸式、阻擋板式和阻碰頭式四種，其中阻車輪式因為結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠在礦山應(yīng)用最為普遍。按其動力源則分為手動和液動兩種。

傳統(tǒng)的礦用復(fù)式阻車器為固定結(jié)構(gòu)，一般為兩個單式阻車器拼接而成，阻車距離固定，不可調(diào)節(jié)，只適用于一種車輛軸距，且聯(lián)動性差，該問題在罐籠內(nèi)由于空間有限尤為明顯。需要阻車時，首先關(guān)閉前部阻車器輪擋，車輛沿軌道行駛至前輪擋位置停車，再關(guān)閉后部阻車器輪擋，阻止車輛前后移動，此后再進行分解車輛等后續(xù)操作。需要放行車輛時，首先打開前阻車器輪擋，人工或機械推車離開阻車器?？梢妭鹘y(tǒng)阻車器阻車距離不可調(diào)節(jié)，當(dāng)?shù)V山需要阻車的所有車輛軸距不同時，阻車器無法實現(xiàn)精確阻車，甚至?xí)霈F(xiàn)阻車器后輪擋處于后續(xù)有軌車輛的車輪處，無法關(guān)閉阻車器后輪擋的不良情況發(fā)生，影響生產(chǎn)，出現(xiàn)安全隱患，同時由于前后輪擋動作存在一定的先后邏輯關(guān)系，傳動復(fù)式阻車器沒有聯(lián)動性或聯(lián)動性較差。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器，可實現(xiàn)阻車器的阻車距離可在一定范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)，可同時適應(yīng)不同軸距車輛運行，精準(zhǔn)阻車并實現(xiàn)高聯(lián)動性運行。

本發(fā)明提供的一種阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器，包括底架、軌道、輪擋聯(lián)動機構(gòu)，所述軌道與所述輪擋聯(lián)動機構(gòu)均固定在所述底架上；

所述輪擋聯(lián)動機構(gòu)包括前輪擋機構(gòu)、后輪擋機構(gòu)、輪檔轉(zhuǎn)軸、可滑動軸承及液壓驅(qū)動系統(tǒng)；

所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括水平移動液壓驅(qū)動機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)運動液壓驅(qū)動機構(gòu)；

所述前輪擋機構(gòu)與所述后輪擋機構(gòu)均包括左輪檔、右輪檔、曲柄、連桿、旋轉(zhuǎn)運動液壓驅(qū)動機構(gòu)，曲柄的一端與旋轉(zhuǎn)運動液壓驅(qū)動機構(gòu)相連接，曲柄的另一端上固定有曲塊，所述曲塊的兩端分別連接所述連桿，所述連桿分別于所述左輪檔及所述右輪檔相連接，所述左輪檔及所述右輪檔均固定在所述輪檔轉(zhuǎn)軸上；

所述滑動軸承的底部與旋轉(zhuǎn)運動液壓驅(qū)動機構(gòu)的另一端相連接，所述可滑動軸承與所述水平移動液壓驅(qū)動機構(gòu)連接，并由所述水平移動液壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在所述軌道上水平滑動。

優(yōu)選地，所述水平移動液壓驅(qū)動機構(gòu)包括液壓缸及液壓推桿，所述液壓缸固定在所述底架上，所述液壓推桿與所述可滑動軸承的側(cè)向相連接。

優(yōu)選地，所述所述液壓推桿與所述可滑動軸承的連接方式為鉸接。

優(yōu)選地，在所述軌道的側(cè)面上設(shè)置有第一滑道，所述可滑動軸承滑動固定在所述第一滑道上。

優(yōu)選地，在所述底架上設(shè)置有第二滑道，所述可滑動軸承滑動固定在所述第二滑道上。

優(yōu)選地，所述曲柄與所述曲桿之間的連接角度一個大于等于平角，另一個小于等于平角。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器適用于金屬非金屬礦山軌道運輸需要阻車的場合，并可推廣到其他軌道運輸需要同時阻不同軸距車輛的一般場合，一方面可實現(xiàn)精準(zhǔn)阻車，另一方面可實現(xiàn)阻車距離的無級調(diào)節(jié)，從而可同時適應(yīng)于不同軸距的車輛的阻車、放車功能，此外通過液壓系統(tǒng)及曲柄連桿機構(gòu)實現(xiàn)機構(gòu)的高效聯(lián)動，便于實現(xiàn)自動化，減少人員成本，具有高度的適應(yīng)性、功能性和經(jīng)濟性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本發(fā)明實施例一提供的一種阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器中輪擋聯(lián)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器結(jié)構(gòu)在阻車狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4位本發(fā)明實施例提供的一種阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器中曲柄連桿機構(gòu)正常運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖圖。

圖5位本發(fā)明實施例提供的一種阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器中曲柄連桿機構(gòu)非正常運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1.底架，2.輪擋聯(lián)動機構(gòu)，3.可滑動軸承，4.液壓驅(qū)動系統(tǒng)，5.前輪擋機構(gòu)，6.后輪擋機構(gòu)，7.水平位移液壓驅(qū)動機構(gòu)，8.旋轉(zhuǎn)運動液壓驅(qū)動機構(gòu)，9.連桿，10.曲柄，11.輪擋轉(zhuǎn)軸，12.軌道，13.有軌車輛。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供的一種阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器，包括底架1、軌道12、輪擋聯(lián)動機構(gòu)2，所述軌道12與所述輪擋聯(lián)動機構(gòu)2均固定在所述底架1上；所述輪擋聯(lián)動機構(gòu)2包括前輪擋機構(gòu)5、后輪擋機構(gòu)6、輪檔轉(zhuǎn)軸、可滑動軸承3及液壓驅(qū)動系統(tǒng)4；所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)4包括水平移動液壓驅(qū)動機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)運動液壓驅(qū)動機構(gòu)8；所述前輪擋機構(gòu)5與所述后輪擋機構(gòu)6均包括左輪檔、右輪檔、曲柄10、連桿9、旋轉(zhuǎn)運動液壓驅(qū)動機構(gòu)8，曲柄10的一端與旋轉(zhuǎn)運動液壓驅(qū)動機構(gòu)8相連接，曲柄10的另一端上固定有曲塊，所述曲塊的兩端分別連接所述連桿9，所述連桿9分別于所述左輪檔及所述右輪檔相連接，所述左輪檔及所述右輪檔均固定在所述輪檔轉(zhuǎn)軸上；所述滑動軸承的底部與旋轉(zhuǎn)運動液壓驅(qū)動機構(gòu)8的另一端相連接，所述可滑動軸承3與所述水平移動液壓驅(qū)動機構(gòu)連接，并由所述水平移動液壓驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在所述軌道12上水平滑動。所述水平移動液壓驅(qū)動機構(gòu)包括液壓缸及液壓推桿，所述液壓缸固定在所述底架1上，所述液壓推桿與所述可滑動軸承3的側(cè)向相連接。所述所述液壓推桿與所述可滑動軸承3的連接方式為鉸接。在所述軌道12的側(cè)面上設(shè)置有第一滑道，所述可滑動軸承3滑動固定在所述第一滑道上。在所述底架1上設(shè)置有第二滑道，所述可滑動軸承3滑動固定在所述第二滑道上。所述曲柄10與所述曲桿之間的連接角度一個大于等于平角，另一個小于等于平角。

以有軌車輛13由后輪擋進入阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器為例進行進一步說明。阻車距離可調(diào)節(jié)式礦用復(fù)式滑動阻車器通過底架1安裝于軌道12中間需要精準(zhǔn)阻車的部位，軌道12底部設(shè)有地腳螺栓孔，可通過螺栓與基礎(chǔ)固定，將豎向與水平阻車荷載傳遞給基礎(chǔ)。底架1上安裝有短軌道12，與外部軌道12相連。

某軸距A的有軌車輛13運行至阻車器處，到達(dá)前系統(tǒng)可提前通過信號判斷需要阻車，首先關(guān)閉前輪擋機構(gòu)5，打開后輪擋機構(gòu)6，有軌車輛13由后輪擋機構(gòu)6進入阻車器，由于前輪擋機構(gòu)5處于阻車狀態(tài)，前部車輪遇到前輪擋機構(gòu)5即停車，之后關(guān)閉后輪擋機構(gòu)6，有軌車輛13即處于精準(zhǔn)阻車狀態(tài)。當(dāng)完成分解車輛等后續(xù)工作需要放車時，打開前輪擋機構(gòu)5，阻車器處于放車狀態(tài)，軸距A的有軌車輛13即可由前輪擋機構(gòu)5處離開。

當(dāng)另一軸距B(B＜A)的有軌車輛13需要阻車時，系統(tǒng)提前發(fā)信號至阻車器處，阻車得到指令即令水平位移液壓驅(qū)動機構(gòu)7動作，帶動兩組(共4個)可滑動軸承3、輪擋和輪擋轉(zhuǎn)軸11同時向內(nèi)側(cè)水平動作，由于曲柄10、連桿9鉸接于輪擋底部，旋轉(zhuǎn)運動液壓驅(qū)動機構(gòu)8鉸接于可滑動軸承3底部，因此曲柄10、連桿9、輪擋和旋轉(zhuǎn)運動液壓驅(qū)動機構(gòu)8同時向內(nèi)側(cè)移動，達(dá)到軸距B的有軌車輛13阻車距離時停止水平方向動作，即完成阻車距離可調(diào)功能。之后關(guān)閉前輪擋，打開后輪擋，軸距B車輛由后輪擋進入阻車器，前部車輪遇到關(guān)閉的前輪擋機構(gòu)5即停車，之后關(guān)閉后輪擋機構(gòu)6，軸距B車輛即完成精準(zhǔn)阻車。當(dāng)完成分解車輛等后續(xù)工作需要放車時，打開前輪擋機構(gòu)5，阻車器處于放車狀態(tài)，軸距B的有軌車輛13即可由前輪擋機構(gòu)5處離開。

當(dāng)先完成軸距B(B＜A)的有軌輛的阻車、放車功能，再進入軸距A的有軌車輛13的阻車、放車功能時，機構(gòu)的水平動作與上述動作相反，即先將前后輪擋調(diào)到軸距B的阻車狀態(tài)，再通過水平液壓驅(qū)動機構(gòu)的水平動作，將前后輪擋拉大至軸距A的阻車狀態(tài)。

此外，如圖4-5所示，關(guān)于所涉及的曲柄10連桿9機構(gòu)能夠正常運行所需設(shè)定的初始條件核算：由本裝置的運行原理可知，進行聯(lián)動的同一組輪擋，必須繞各自的轉(zhuǎn)動軸同時向內(nèi)側(cè)或同時向外側(cè)做旋轉(zhuǎn)運動，以實現(xiàn)阻車或放車功能。一方面，從曲柄10連桿9機構(gòu)的運行原理可知，如果驅(qū)動施加在連桿9上，則當(dāng)其傳動角為零時，曲柄10連桿9機構(gòu)本身存在死點，因此本專利為有效避開此問題，將驅(qū)動施加在曲柄10上。另一方面，為了便曲柄10連桿9機構(gòu)實現(xiàn)同一組輪擋能夠同時向內(nèi)側(cè)或向外側(cè)做旋轉(zhuǎn)運動，以實現(xiàn)阻車或放車功能要求，由圖1可見，曲柄10對連柄的驅(qū)動力必須相反，即驅(qū)動力F1和F2必須同時指向機構(gòu)內(nèi)側(cè)或外側(cè)，以使驅(qū)動力F1和F2在各自輪擋上形成的力矩反向。此時在曲柄10連桿9上部，曲柄10與兩連桿9所形成的夾角α1和α2，一個大于等于平角(180°)，一個小于等于平角。

如果在曲柄10連桿9上部，曲柄10與兩連桿9所形成的夾角α1和α2，不滿足一個大于等于平角，一個小于等于平角的情況，以其中的一種情況為例進行說明，當(dāng)同樣在曲柄10上施加一個液壓驅(qū)動力時，此時α1和α2均大于平角，此時曲柄10在連桿9上形成的驅(qū)動力F1和F2同向，則會造驅(qū)動力F1和F2在各自輪擋上形成的力矩同向，從而使同一組輪擋運行方向相同，顯然無法滿足本裝置的功能要求。同時由于輪擋內(nèi)側(cè)設(shè)有軌道12，向內(nèi)側(cè)運行的輪擋由于軌道12的限位，使機構(gòu)無法動作，形成自鎖。對于另一種情況，當(dāng)在曲柄10連桿9上部，曲柄10與兩連桿9所形成的夾角α1和α2均小于平角時，原理同上，也無法滿足機構(gòu)正常運行，出現(xiàn)自鎖。

通過以上分析，使本裝置正常運動的充分必要條件為：在曲柄10連桿9上部，曲柄10與兩連桿9所形成的夾角α1和α2，一個大于等于平角，一個小于等于平角。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。