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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
新能源	鋰鋰礦鋰化合物正極材料電芯金屬鋰鎳鎳礦鎳鐵精煉鎳鎳鹽三元前驅(qū)體材料高冰鎳 MHP 鈷電解鈷鈷粉氯化鈷四氧化三鈷硫酸鈷鈷中間品氧化鈷碳酸鈷三元前驅(qū)體三元材料鈷酸鋰三元正極材料錳錳礦電解錳電池級硫酸錳鋰電正極三元前驅(qū)體磷酸鐵四氧化三鈷鋰電負極石油焦煅燒焦針狀焦瀝青焦包覆瀝青炭黑增炭劑光伏材料多晶硅硅片電池片光伏組件光伏玻璃工業(yè)硅隔膜隔膜電解液電解液

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華東	上海上海保稅區(qū)江蘇南京無錫徐州常州蘇州南通連云港淮安鹽城揚州鎮(zhèn)江泰州宿遷南京港宜興浙江杭州寧波溫州紹興湖州嘉興金華衢州臺州麗水舟山安徽合肥蕪湖蚌埠淮南馬鞍山淮北銅陵安慶黃山阜陽宿州滁州六安宣城池州亳州福建福州廈門漳州泉州三明莆田南平龍巖寧德江西南昌九江上饒撫州宜春吉安贛州景德鎮(zhèn)萍鄉(xiāng)新余鷹潭山東濟南青島淄博棗莊東營煙臺濰坊濟寧泰安威海日照濱州德州聊城臨沂菏澤萊州港龍口港黃島前灣港董家口港日照港青島港威海港煙臺港鄒平萊蕪
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東北	遼寧沈陽大連鞍山撫順本溪丹東錦州營口阜新遼陽盤錦鐵嶺朝陽葫蘆島鲅魚圈盤錦港錦州港吉林長春四平遼源通化白山松原白城延邊州黑龍江哈爾濱齊齊哈爾雞西鶴崗雙鴨山大慶伊春佳木斯七臺河牡丹江黑河綏化大興安嶺地區(qū)
西南	重慶貴州貴陽遵義六盤水安順畢節(jié)銅仁黔東南州黔南州黔西南州四川成都自貢攀枝花瀘州德陽綿陽廣元遂寧內(nèi)江樂山南充眉山宜賓廣安達州雅安巴中資陽阿壩州甘孜州涼山州西藏拉薩日喀則昌都林芝山南那曲阿里地區(qū)云南昆明曲靖玉溪昭通保山麗江普洱臨滄德宏州怒江州迪慶州大理州楚雄彝族州紅河彝族州文山苗族州西雙版納州
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基于云端數(shù)據(jù)的無人駕駛礦車傳感器數(shù)據(jù)篩選方法及裝置

998 編輯：管理員來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)

2023-03-14 00:50:02

本申請通過對無人駕駛礦車的車載攝像頭傳感器獲取的數(shù)據(jù)上傳到云端服務(wù)器，通過云端服務(wù)器對云端數(shù)據(jù)進行特征識別，然后根據(jù)礦區(qū)的特點，選取道路曲率、坡度，前方道路中是否存在障礙物、前方道路是否存在岔路作為特征參數(shù)實現(xiàn)車載攝像頭數(shù)據(jù)篩選，使得輸入到無人駕駛礦車決策模型的數(shù)據(jù)減少，同時，并對車載攝像頭數(shù)據(jù)篩選過程中，參考了無人駕駛礦車的速度信息，并且動態(tài)確定篩選權(quán)重，從而減少了決策模型的決策時間，并且，本申請根據(jù)礦區(qū)特點對傳感器數(shù)據(jù)篩選以及動態(tài)確定篩選權(quán)重，多慮了造成干擾的大部分垃圾數(shù)據(jù)，在減少決策時間的同時提高了決策層的決策精度。

聲明：

“基于云端數(shù)據(jù)的無人駕駛礦車傳感器數(shù)據(jù)篩選方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術(shù)所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)