本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N放射性固體廢物桶檢測裝置的運(yùn)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，其中方法包括：將放射性固體廢物桶劃分為多個(gè)體素；沿軸向劃分為多個(gè)檢測層面；選取初始檢測層面，確定過初始檢測層面圓心且與豎直面垂直相交的交點(diǎn)為初始檢測位置；根據(jù)該初始檢測位置計(jì)算放射源和探測器的初始檢測位置；根據(jù)放射性固體廢物桶的初始檢測位置和質(zhì)量計(jì)算其運(yùn)動(dòng)軌跡；根據(jù)該運(yùn)動(dòng)軌跡、放射源和探測器的初始檢測位置計(jì)算放射源和探測器的運(yùn)動(dòng)軌跡；根據(jù)各運(yùn)動(dòng)軌跡控制廢物桶水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、放射源豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、探測器豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和探測器水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行；檢測放射性固體廢物桶內(nèi)的放射性核素。本申請(qǐng)的技術(shù)方案能夠提高檢測裝置內(nèi)各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)性和檢測效率。