本發(fā)明公開(kāi)了一種用于集礦機(jī)自由懸停運(yùn)動(dòng)控制的集礦裝置，包括水力輸送機(jī)構(gòu)、輸送通道和捕捉擾動(dòng)機(jī)構(gòu)，水力輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送通道內(nèi)的水從其礦物輸入口向礦物輸出口流動(dòng)，捕捉擾動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在礦物輸入口處，該捕捉擾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有帶有篩分作用的捕捉擾動(dòng)板，捕捉擾動(dòng)板通過(guò)旋轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)將礦物輸入口下方的礦物顆粒推向礦物輸入口。本發(fā)明通過(guò)滾筒上的捕捉擾動(dòng)板在稀軟底質(zhì)中轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過(guò)捕捉擾動(dòng)板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和布置，減少捕捉擾動(dòng)板所受阻力，同時(shí)減少對(duì)稀軟底質(zhì)的擾動(dòng)，降低能耗減少環(huán)境破壞。而水力輸送機(jī)構(gòu)采用水力式結(jié)構(gòu)，減少運(yùn)動(dòng)件，提高了運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。