本發(fā)明公開(kāi)了一種三維地質(zhì)雷達(dá)自動(dòng)全覆蓋掃查裝置，包括固定在車輛尾部的橫向機(jī)構(gòu)，設(shè)置在橫向機(jī)構(gòu)端部的監(jiān)控相機(jī)，固定在橫向機(jī)構(gòu)上的連接板，固定在連接板的豎直中軸線上的套桿，安裝在套桿的底部的測(cè)距輪，安裝在測(cè)距輪的軸上的編碼器，一端分別固定在連接板上、沿連接板豎直中軸線對(duì)稱設(shè)置、且互相平行的兩根斜向支撐桿，與斜向支撐桿的另一端鉸接的三維地質(zhì)雷達(dá)，一端固定在三維地質(zhì)雷達(dá)、另一端安裝在連接板上的兩根尼龍帶，沿三維地質(zhì)雷達(dá)橫向中軸線對(duì)稱設(shè)置的GPS天線，分別設(shè)置在三維地質(zhì)雷達(dá)上的橫向水平計(jì)、縱向水平計(jì)和陀螺儀。通過(guò)上述方案，本發(fā)明達(dá)到了準(zhǔn)確、有效檢測(cè)目的，在地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)領(lǐng)域具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。