本發(fā)明屬于危廢處理領(lǐng)域，具體公開了基于三維掃描成像技術(shù)的固廢回收檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)及方法，包括在危廢入庫通道頂部安裝的軌道、沿所述軌道滑動(dòng)的若干三維掃描成像裝置、網(wǎng)絡(luò)通訊裝置、集中管控平臺(tái)以及物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，所述三維掃描成像裝置包括單線掃描激光雷達(dá)，所述單線掃描激光雷達(dá)采集固體廢物表面三維輪廓數(shù)據(jù)；所述網(wǎng)絡(luò)通訊裝置將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)郊泄芸仄脚_(tái)；所述集中管控平臺(tái)將集成前端激光雷達(dá)的采集數(shù)據(jù)，處理形成三維數(shù)據(jù)，并計(jì)算出存儲(chǔ)物體的體積，根據(jù)已知密度數(shù)據(jù)，進(jìn)而求得其質(zhì)量(重量)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)固體廢物收集、貯運(yùn)的數(shù)字化、可視化、智能化的全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)監(jiān)控。