權(quán)利要求

1.礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置，其特征在于，包括第一支撐板(1)、第二支撐板(2)、第一螺桿(6)、第二螺桿(8)、螺母(9)、限位桿(10)、筒體(11)、支撐柱(14)、彈簧(16)、第五支撐板(17)、第六支撐板(20)、控制柜(21)、第二電源(24)、防護(hù)擋板(25)和第七支撐板(28)；

第一支撐板(1)水平設(shè)置；第二支撐板(2)水平設(shè)置，第二支撐板(2)位于第一支撐板(1)上方，第二支撐板(2)上開設(shè)豎直的第一螺紋孔(3)、通孔(4)和多組限位孔(5)，第一螺紋孔(3)、通孔(4)和多組限位孔(5)均在第二支撐板(2)上下端面形成開口；第一螺桿(6)與第一螺紋孔(3)配合，第一螺桿(6)底部與第一支撐板(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一螺桿(6)頂部豎直穿過第一螺紋孔(3)伸入第二支撐板(2)上方，第一螺桿(6)頂部設(shè)置第一旋鈕(7)；第二螺桿(8)豎直設(shè)置在第一支撐板(1)上，第二螺桿(8)頂部穿過通孔(4)伸入第二支撐板(2)上方；螺母(9)與第二螺桿(8)配合，螺母(9)位于第一支撐板(1)和第二支撐板(2)之間；限位桿(10)豎直設(shè)置在第一支撐板(1)上，限位桿(10)配合穿過限位孔(5)伸入第二支撐板(2)上方，限位桿(10)設(shè)置多組，多組限位桿(10)與多組限位孔(5)一一對(duì)應(yīng)；

筒體(11)豎直設(shè)置在第二支撐板(2)上，筒體(11)內(nèi)壁上滑動(dòng)設(shè)置水平的第三支撐板(12)，第三支撐板(12)滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向，第三支撐板(12)上設(shè)置直線位移傳感器(13)，直線位移傳感器(13)位于筒體(11)內(nèi)，直線位移傳感器(13)的檢測桿豎直向上，第二支撐板(2)上設(shè)有帶動(dòng)第三支撐板(12)上下移動(dòng)的升降組件；支撐柱(14)配合插入筒體(11)內(nèi)，支撐柱(14)底部與直線位移傳感器(13)的檢測桿頂部接觸，支撐柱(14)上設(shè)置水平的第四支撐板(15)；彈簧(16)套在支撐柱(14)上，彈簧(16)頂部與第四支撐板(15)連接，彈簧(16)底部與筒體(11)頂部連接，彈簧(16)處于壓縮狀態(tài)；第五支撐板(17)水平設(shè)置在支撐柱(14)上，第五支撐板(17)為環(huán)狀，第五支撐板(17)軸線與支撐柱(14)軸線重合，第五支撐板(17)與支撐柱(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第五支撐板(17)位于第四支撐板(15)上方，第五支撐板(17)上設(shè)有攝像機(jī)構(gòu)(18)和第一電源(19)，第一電源(19)與攝像機(jī)構(gòu)(18)電性連接；第四支撐板(15)上設(shè)有帶動(dòng)第五支撐板(17)均速轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件；第六支撐板(20)水平設(shè)置在支撐柱(14)頂部；防護(hù)擋板(25)設(shè)置在筒體(11)外壁上，防護(hù)擋板(25)底部設(shè)置煙霧報(bào)警器(26)和溫度傳感器(27)；第七支撐板(28)水平設(shè)置在筒體(11)上，第七支撐板(28)位于防護(hù)擋板(25)下方，第七支撐板(28)上設(shè)置顯示屏(29)；

控制柜(21)設(shè)置在第一支撐板(1)上，控制柜(21)內(nèi)設(shè)有控制器(22)，控制柜(21)頂部外側(cè)設(shè)置聲光報(bào)警器(23),控制器(22)與直線位移傳感器(13)、煙霧報(bào)警器(26)以及顯示屏(29)均信號(hào)傳輸連接，控制器(22)與溫度傳感器(27)以及攝像機(jī)構(gòu)(18)均數(shù)據(jù)傳輸連接，控制器(22)與聲光報(bào)警器(23)以及旋轉(zhuǎn)組件均控制連接，控制器(22)設(shè)有信號(hào)收發(fā)模塊，控制器(22)通過信號(hào)收發(fā)模塊與遠(yuǎn)程終端無線連接；第二電源(24)設(shè)置在第二支撐板(2)上，第二電源(24)與控制器(22)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置，提出礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將第一支撐板(1)固定在礦洞內(nèi)的合適位置處；

S2、旋轉(zhuǎn)第一旋鈕(7)帶動(dòng)第一螺桿(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二支撐板(2)向上移動(dòng)，直到第六支撐板(20)與礦洞頂部接觸；

S3、通過升降組件調(diào)整第三支撐板(12)的高度，使顯示屏(29)上顯示的位移量為零；

S4、旋轉(zhuǎn)螺母(9)，使其與第二支撐板(2)下端面貼合；

S5、啟動(dòng)攝像機(jī)構(gòu)(18)后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件；

S6、當(dāng)洞內(nèi)發(fā)生坍塌壓迫支撐柱(14)向下移動(dòng)，直線位移傳感器(13)通過控制器(22)將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為具體數(shù)值后顯示在顯示屏(29)上，當(dāng)位移量超過設(shè)定值時(shí)，控制器(22)控制聲光報(bào)警器(23)啟動(dòng)報(bào)警，提醒施工人員撤離現(xiàn)場；當(dāng)洞內(nèi)發(fā)生煤層自燃時(shí)，煙霧報(bào)警器(26)啟動(dòng)，提醒施工人員撤離現(xiàn)場；當(dāng)攝像機(jī)構(gòu)(18)傳輸?shù)漠嬅嬷酗@示墻體出現(xiàn)裂縫時(shí)，控制器(22)通過信號(hào)收發(fā)模塊向遠(yuǎn)程終端發(fā)送畫面，提醒遠(yuǎn)程控制人員及時(shí)加固礦洞或組織人員撤離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置，其特征在于，升降組件包括第八支撐板(31)和第三螺桿(33)；筒體(11)上開設(shè)豎直的條形槽(30)，條形槽(30)在筒體(11)內(nèi)外面均形成開口；第八支撐板(31)水平設(shè)置在第三支撐板(12)上，第八支撐板(31)穿過條形槽(30)伸出筒體(11)外，第八支撐板(31)上開設(shè)豎直的第二螺紋孔(32)；第三螺桿(33)與第二螺紋孔(32)配合，第三螺桿(33)豎直且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二支撐板(2)上，第三螺桿(33)頂部穿過第二螺紋孔(32)伸入第八支撐板(31)上方，第三螺桿(33)頂部設(shè)置第二旋鈕(34)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)組件包括動(dòng)力裝置(35)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(36)、齒輪(37)、環(huán)形齒條(38)和第三電源(39)；動(dòng)力裝置(35)設(shè)置在第四支撐板(15)上，動(dòng)力裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(36)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(36)豎直設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(36)位于動(dòng)力裝置(35)上方；齒輪(37)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(36)鍵連接，齒輪(37)與環(huán)形齒條(38)嚙合；環(huán)形齒條(38)豎直設(shè)置在第五支撐板(17)底部，環(huán)形齒條(38)出面朝內(nèi)，環(huán)形齒條(38)軸線與支撐柱(14)軸線重合；第三電源(39)設(shè)置在第四支撐板(15)上，第三電源(39)與動(dòng)力裝置(35)電性連接；控制器(22)與動(dòng)力裝置(35)控制連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置，其特征在于，第一支撐板(1)底部設(shè)置多組萬向輪(40)，第一支撐板(1)上設(shè)置推把(41)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置，其特征在于，第一旋鈕(7)上設(shè)置水平的第一握桿(42)，螺母(9)上設(shè)置水平的第二握桿(43)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置，其特征在于，第一支撐板(1)上開設(shè)多組豎直的固定孔(44)，固定孔(44)在第一支撐板(1)上下端面均形成開口。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置，其特征在于，豎直投影狀態(tài)下，第五支撐板(17)和第四支撐板(15)均位于第六支撐板(20)邊緣內(nèi)側(cè)，第六支撐板(20)位于防護(hù)擋板(25)邊緣內(nèi)側(cè)，第一支撐板(1)和第二支撐板(2)均位于防護(hù)擋板(25)邊緣內(nèi)側(cè)。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)

在礦床開采活動(dòng)中，因大量采掘井巷破壞和巖土體變形以及礦區(qū)地質(zhì)、水文地質(zhì)條件與自然環(huán)境發(fā)生嚴(yán)重變化，危害人類生命財(cái)產(chǎn)安全，破壞采礦工程設(shè)備和礦區(qū)資源環(huán)境，影響采礦生產(chǎn)的災(zāi)害。礦山地質(zhì)災(zāi)害嚴(yán)重危害生命財(cái)產(chǎn)安全，因此需要實(shí)時(shí)對(duì)礦山地質(zhì)情況進(jìn)行監(jiān)測。

中國實(shí)用新型專利公告號(hào)為CN208636436U中提出的一種礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置，通過壓力傳感器來監(jiān)測地質(zhì)情況，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，但開采中的礦洞內(nèi)存在震動(dòng)、落石等情況，很容易使壓力傳感器產(chǎn)生誤判，難以分辨礦山是否真的在產(chǎn)生地質(zhì)災(zāi)害，監(jiān)測效果不穩(wěn)定，且檢測內(nèi)容單一，無法對(duì)礦山地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行全面監(jiān)測。

發(fā)明內(nèi)容

(一)發(fā)明目的

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能實(shí)時(shí)監(jiān)測塌陷、裂縫以及煤層自燃，監(jiān)測功能全面，且不會(huì)產(chǎn)生誤測。

(二)技術(shù)方案

本發(fā)明提出了一種礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置，包括第一支撐板、第二支撐板、第一螺桿、第二螺桿、螺母、限位桿、筒體、支撐柱、彈簧、第五支撐板、第六支撐板、控制柜、第二電源、防護(hù)擋板和第七支撐板；

第一支撐板水平設(shè)置；第二支撐板水平設(shè)置，第二支撐板位于第一支撐板上方，第二支撐板上開設(shè)豎直的第一螺紋孔、通孔和多組限位孔，第一螺紋孔、通孔和多組限位孔均在第二支撐板上下端面形成開口；第一螺桿與第一螺紋孔配合，第一螺桿底部與第一支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一螺桿頂部豎直穿過第一螺紋孔伸入第二支撐板上方，第一螺桿頂部設(shè)置第一旋鈕；第二螺桿豎直設(shè)置在第一支撐板上，第二螺桿頂部穿過通孔伸入第二支撐板上方；螺母與第二螺桿配合，螺母位于第一支撐板和第二支撐板之間；限位桿豎直設(shè)置在第一支撐板上，限位桿配合穿過限位孔伸入第二支撐板上方，限位桿設(shè)置多組，多組限位桿與多組限位孔一一對(duì)應(yīng)；

筒體豎直設(shè)置在第二支撐板上，筒體內(nèi)壁上滑動(dòng)設(shè)置水平的第三支撐板，第三支撐板滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向，第三支撐板上設(shè)置直線位移傳感器，直線位移傳感器位于筒體內(nèi)，直線位移傳感器的檢測桿豎直向上，第二支撐板上設(shè)有帶動(dòng)第三支撐板上下移動(dòng)的升降組件；支撐柱配合插入筒體內(nèi)，支撐柱底部與直線位移傳感器的檢測桿頂部接觸，支撐柱上設(shè)置水平的第四支撐板；彈簧套在支撐柱上，彈簧頂部與第四支撐板連接，彈簧底部與筒體頂部連接，彈簧處于壓縮狀態(tài)；第五支撐板水平設(shè)置在支撐柱上，第五支撐板為環(huán)狀，第五支撐板軸線與支撐柱軸線重合，第五支撐板與支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第五支撐板位于第四支撐板上方，第五支撐板上設(shè)有攝像機(jī)構(gòu)和第一電源，第一電源與攝像機(jī)構(gòu)電性連接；第四支撐板上設(shè)有帶動(dòng)第五支撐板均速轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件；第六支撐板水平設(shè)置在支撐柱頂部；防護(hù)擋板設(shè)置在筒體外壁上，防護(hù)擋板底部設(shè)置煙霧報(bào)警器和溫度傳感器；第七支撐板水平設(shè)置在筒體上，第七支撐板位于防護(hù)擋板下方，第七支撐板上設(shè)置顯示屏；

控制柜設(shè)置在第一支撐板上，控制柜內(nèi)設(shè)有控制器，控制柜頂部外側(cè)設(shè)置聲光報(bào)警器,控制器與直線位移傳感器、煙霧報(bào)警器以及顯示屏均信號(hào)傳輸連接，控制器與溫度傳感器以及攝像機(jī)構(gòu)均數(shù)據(jù)傳輸連接，控制器與聲光報(bào)警器以及旋轉(zhuǎn)組件均控制連接，控制器設(shè)有信號(hào)收發(fā)模塊，控制器通過信號(hào)收發(fā)模塊與遠(yuǎn)程終端無線連接；第二電源設(shè)置在第二支撐板上，第二電源與控制器電性連接。

優(yōu)選的，提出礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測方法，包括以下步驟：

S1、將第一支撐板固定在礦洞內(nèi)的合適位置處；

S2、旋轉(zhuǎn)第一旋鈕帶動(dòng)第一螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二支撐板向上移動(dòng)，直到第六支撐板與礦洞頂部接觸；

S3、通過升降組件調(diào)整第三支撐板的高度，使顯示屏上顯示的位移量為零；

S4、旋轉(zhuǎn)螺母，使其與第二支撐板下端面貼合；

S5、啟動(dòng)攝像機(jī)構(gòu)后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件；

S6、當(dāng)洞內(nèi)發(fā)生坍塌壓迫支撐柱向下移動(dòng)，直線位移傳感器通過控制器將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為具體數(shù)值后顯示在顯示屏上，當(dāng)位移量超過設(shè)定值時(shí)，控制器控制聲光報(bào)警器啟動(dòng)報(bào)警，提醒施工人員撤離現(xiàn)場；當(dāng)洞內(nèi)發(fā)生煤層自燃時(shí)，煙霧報(bào)警器啟動(dòng)，提醒施工人員撤離現(xiàn)場；當(dāng)攝像機(jī)構(gòu)傳輸?shù)漠嬅嬷酗@示墻體出現(xiàn)裂縫時(shí)，控制器通過信號(hào)收發(fā)模塊向遠(yuǎn)程終端發(fā)送畫面，提醒遠(yuǎn)程控制人員及時(shí)加固礦洞或組織人員撤離。

優(yōu)選的，升降組件包括第八支撐板和第三螺桿；筒體上開設(shè)豎直的條形槽，條形槽在筒體內(nèi)外面均形成開口；第八支撐板水平設(shè)置在第三支撐板上，第八支撐板穿過條形槽伸出筒體外，第八支撐板上開設(shè)豎直的第二螺紋孔；第三螺桿與第二螺紋孔配合，第三螺桿豎直且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二支撐板上，第三螺桿頂部穿過第二螺紋孔伸入第八支撐板上方，第三螺桿頂部設(shè)置第二旋鈕。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)組件包括動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、齒輪、環(huán)形齒條和第三電源；動(dòng)力裝置設(shè)置在第四支撐板上，動(dòng)力裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于動(dòng)力裝置上方；齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸鍵連接，齒輪與環(huán)形齒條嚙合；環(huán)形齒條豎直設(shè)置在第五支撐板底部，環(huán)形齒條出面朝內(nèi)，環(huán)形齒條軸線與支撐柱軸線重合；第三電源設(shè)置在第四支撐板上，第三電源與動(dòng)力裝置電性連接；控制器與動(dòng)力裝置控制連接。

優(yōu)選的，第一支撐板底部設(shè)置多組萬向輪，第一支撐板上設(shè)置推把。

優(yōu)選的，第一旋鈕上設(shè)置水平的第一握桿，螺母上設(shè)置水平的第二握桿。

優(yōu)選的，第一支撐板上開設(shè)多組豎直的固定孔，固定孔在第一支撐板上下端面均形成開口。

優(yōu)選的，豎直投影狀態(tài)下，第五支撐板和第四支撐板均位于第六支撐板邊緣內(nèi)側(cè)，第六支撐板位于防護(hù)擋板邊緣內(nèi)側(cè)，第一支撐板和第二支撐板均位于防護(hù)擋板邊緣內(nèi)側(cè)。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下有益的技術(shù)效果：第一支撐板與礦洞底部接觸，第六支撐板與礦洞頂部接觸，通過升降組件調(diào)整第三支撐板高度，使顯示屏上顯示的位移量為零，啟動(dòng)攝像機(jī)構(gòu)后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，當(dāng)洞內(nèi)發(fā)生坍塌壓迫支撐柱向下移動(dòng)，直線位移傳感器通過控制器將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為具體數(shù)值后顯示在顯示屏上，當(dāng)位移量超過設(shè)定值時(shí)，控制器控制聲光報(bào)警器啟動(dòng)報(bào)警，提醒施工人員撤離現(xiàn)場；當(dāng)洞內(nèi)發(fā)生煤層自燃時(shí)，煙霧報(bào)警器啟動(dòng)，提醒施工人員撤離現(xiàn)場；當(dāng)攝像機(jī)構(gòu)傳輸?shù)漠嬅嬷酗@示墻體出現(xiàn)裂縫時(shí)，控制器通過信號(hào)收發(fā)模塊向遠(yuǎn)程終端發(fā)送畫面，提醒遠(yuǎn)程控制人員及時(shí)加固礦洞或組織人員撤離，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能實(shí)時(shí)監(jiān)測塌陷、裂縫以及煤層自燃，監(jiān)測功能全面。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提出的礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置的A-A剖視圖。

圖3為本發(fā)明提出的礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置的B處放大示意圖。

圖4為本發(fā)明提出的礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置中控制柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、第一支撐板；2、第二支撐板；3、第一螺紋孔；4、通孔；5、限位孔；6、第一螺桿；7、第一旋鈕；8、第二螺桿；9、螺母；10、限位桿；11、筒體；12、第三支撐板；13、直線位移傳感器；14、支撐柱；15、第四支撐板；16、彈簧；17、第五支撐板；18、攝像機(jī)構(gòu)；19、第一電源；20、第六支撐板；21、控制柜；22、控制器；23、聲光報(bào)警器；24、第二電源；25、防護(hù)擋板；26、煙霧報(bào)警器；27、溫度傳感器；28、第七支撐板；29、顯示屏；30、條形槽；31、第八支撐板；32、第二螺紋孔；33、第三螺桿；34、第二旋鈕；35、動(dòng)力裝置；36、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；37、齒輪；38、環(huán)形齒條；39、第三電源；40、萬向輪；41、推把；42、第一握桿；43、第二握桿；44、固定孔。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

如圖1-4所示，本發(fā)明提出的一種礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測裝置，包括第一支撐板1、第二支撐板2、第一螺桿6、第二螺桿8、螺母9、限位桿10、筒體11、支撐柱14、彈簧16、第五支撐板17、第六支撐板20、控制柜21、第二電源24、防護(hù)擋板25和第七支撐板28；

第一支撐板1水平設(shè)置；第二支撐板2水平設(shè)置，第二支撐板2位于第一支撐板1上方，第二支撐板2上開設(shè)豎直的第一螺紋孔3、通孔4和多組限位孔5，第一螺紋孔3、通孔4和多組限位孔5均在第二支撐板2上下端面形成開口；第一螺桿6與第一螺紋孔3配合，第一螺桿6底部與第一支撐板1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一螺桿6頂部豎直穿過第一螺紋孔3伸入第二支撐板2上方，第一螺桿6頂部設(shè)置第一旋鈕7；第二螺桿8豎直設(shè)置在第一支撐板1上，第二螺桿8頂部穿過通孔4伸入第二支撐板2上方；螺母9與第二螺桿8配合，螺母9位于第一支撐板1和第二支撐板2之間；限位桿10豎直設(shè)置在第一支撐板1上，限位桿10配合穿過限位孔5伸入第二支撐板2上方，限位桿10設(shè)置多組，多組限位桿10與多組限位孔5一一對(duì)應(yīng)；

筒體11豎直設(shè)置在第二支撐板2上，筒體11內(nèi)壁上滑動(dòng)設(shè)置水平的第三支撐板12，第三支撐板12滑動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向，第三支撐板12上設(shè)置直線位移傳感器13，直線位移傳感器13位于筒體11內(nèi)，直線位移傳感器13的檢測桿豎直向上，第二支撐板2上設(shè)有帶動(dòng)第三支撐板12上下移動(dòng)的升降組件；支撐柱14配合插入筒體11內(nèi)，支撐柱14底部與直線位移傳感器13的檢測桿頂部接觸，支撐柱14上設(shè)置水平的第四支撐板15；彈簧16套在支撐柱14上，彈簧16頂部與第四支撐板15連接，彈簧16底部與筒體11頂部連接，彈簧16處于壓縮狀態(tài)；第五支撐板17水平設(shè)置在支撐柱14上，第五支撐板17為環(huán)狀，第五支撐板17軸線與支撐柱14軸線重合，第五支撐板17與支撐柱14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第五支撐板17位于第四支撐板15上方，第五支撐板17上設(shè)有攝像機(jī)構(gòu)18和第一電源19，第一電源19與攝像機(jī)構(gòu)18電性連接；第四支撐板15上設(shè)有帶動(dòng)第五支撐板17均速轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件；第六支撐板20水平設(shè)置在支撐柱14頂部；防護(hù)擋板25設(shè)置在筒體11外壁上，防護(hù)擋板25底部設(shè)置煙霧報(bào)警器26和溫度傳感器27；第七支撐板28水平設(shè)置在筒體11上，第七支撐板28位于防護(hù)擋板25下方，第七支撐板28上設(shè)置顯示屏29；

控制柜21設(shè)置在第一支撐板1上，控制柜21內(nèi)設(shè)有控制器22，控制柜21頂部外側(cè)設(shè)置聲光報(bào)警器23,控制器22與直線位移傳感器13、煙霧報(bào)警器26以及顯示屏29均信號(hào)傳輸連接，控制器22與溫度傳感器27以及攝像機(jī)構(gòu)18均數(shù)據(jù)傳輸連接，控制器22與聲光報(bào)警器23以及旋轉(zhuǎn)組件均控制連接，控制器22設(shè)有信號(hào)收發(fā)模塊，控制器22通過信號(hào)收發(fā)模塊與遠(yuǎn)程終端無線連接；第二電源24設(shè)置在第二支撐板2上，第二電源24與控制器22電性連接。

本發(fā)明中，第一支撐板1與礦洞底部接觸，第六支撐板20與礦洞頂部接觸，通過升降組件調(diào)整第三支撐板12高度，使顯示屏29上顯示的位移量為零，啟動(dòng)攝像機(jī)構(gòu)18后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，當(dāng)洞內(nèi)發(fā)生坍塌壓迫支撐柱14向下移動(dòng)，直線位移傳感器13通過控制器22將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為具體數(shù)值后顯示在顯示屏29上，當(dāng)位移量超過設(shè)定值時(shí)，控制器22控制聲光報(bào)警器23啟動(dòng)報(bào)警，提醒施工人員撤離現(xiàn)場；當(dāng)洞內(nèi)發(fā)生煤層自燃時(shí)，煙霧報(bào)警器26啟動(dòng)，提醒施工人員撤離現(xiàn)場；當(dāng)攝像機(jī)構(gòu)18傳輸?shù)漠嬅嬷酗@示墻體出現(xiàn)裂縫時(shí)，控制器22通過信號(hào)收發(fā)模塊向遠(yuǎn)程終端發(fā)送畫面，提醒遠(yuǎn)程控制人員及時(shí)加固礦洞或組織人員撤離，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能實(shí)時(shí)監(jiān)測塌陷、裂縫以及煤層自燃，監(jiān)測功能全面。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，提出礦山地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將第一支撐板1固定在礦洞內(nèi)的合適位置處；優(yōu)選地面平整位置處；

S2、旋轉(zhuǎn)第一旋鈕7帶動(dòng)第一螺桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二支撐板2向上移動(dòng)，直到第六支撐板20與礦洞頂部接觸；

S3、通過升降組件調(diào)整第三支撐板12的高度，使顯示屏29上顯示的位移量為零；

S4、旋轉(zhuǎn)螺母9，使其與第二支撐板2下端面貼合；提高第二支撐板2的穩(wěn)定性，防止第二支撐板2全部由第一螺桿6螺紋來支撐，時(shí)間久后造成螺紋損壞。

S5、啟動(dòng)攝像機(jī)構(gòu)18后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件；旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)攝像機(jī)構(gòu)18三百六十度旋轉(zhuǎn)攝像，實(shí)時(shí)監(jiān)控墻體裂紋狀況。

S6、當(dāng)洞內(nèi)發(fā)生坍塌壓迫支撐柱14向下移動(dòng)，直線位移傳感器13通過控制器22將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為具體數(shù)值后顯示在顯示屏29上，當(dāng)位移量超過設(shè)定值時(shí)，控制器22控制聲光報(bào)警器23啟動(dòng)報(bào)警，提醒施工人員撤離現(xiàn)場；當(dāng)洞內(nèi)發(fā)生煤層自燃時(shí)，煙霧報(bào)警器26啟動(dòng)，提醒施工人員撤離現(xiàn)場；當(dāng)攝像機(jī)構(gòu)18傳輸?shù)漠嬅嬷酗@示墻體出現(xiàn)裂縫時(shí)，控制器22通過信號(hào)收發(fā)模塊向遠(yuǎn)程終端發(fā)送畫面，提醒遠(yuǎn)程控制人員及時(shí)加固礦洞或組織人員撤離；實(shí)時(shí)監(jiān)測塌陷、裂縫以及煤層自燃，監(jiān)測功能全面，提高礦山開采的安全性。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，升降組件包括第八支撐板31和第三螺桿33；筒體11上開設(shè)豎直的條形槽30，條形槽30在筒體11內(nèi)外面均形成開口；第八支撐板31水平設(shè)置在第三支撐板12上，第八支撐板31穿過條形槽30伸出筒體11外，第八支撐板31上開設(shè)豎直的第二螺紋孔32；第三螺桿33與第二螺紋孔32配合，第三螺桿33豎直且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二支撐板2上，第三螺桿33頂部穿過第二螺紋孔32伸入第八支撐板31上方，第三螺桿33頂部設(shè)置第二旋鈕34；旋轉(zhuǎn)第二旋鈕34帶動(dòng)第三螺桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，第三螺桿33帶動(dòng)第八支撐板31上下移動(dòng)，第八支撐板31帶動(dòng)第三支撐板12上下移動(dòng)即可改變直線位移傳感器13的高度，以此來實(shí)現(xiàn)校零操作，使顯示屏29上的初始位移量為零。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)組件包括動(dòng)力裝置35、轉(zhuǎn)動(dòng)軸36、齒輪37、環(huán)形齒條38和第三電源39；動(dòng)力裝置35設(shè)置在第四支撐板15上，動(dòng)力裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)軸36傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸36豎直設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸36位于動(dòng)力裝置35上方；齒輪37與轉(zhuǎn)動(dòng)軸36鍵連接，齒輪37與環(huán)形齒條38嚙合；環(huán)形齒條38豎直設(shè)置在第五支撐板17底部，環(huán)形齒條38出面朝內(nèi)，環(huán)形齒條38軸線與支撐柱14軸線重合；第三電源39設(shè)置在第四支撐板15上，第三電源39與動(dòng)力裝置35電性連接；控制器22與動(dòng)力裝置35控制連接；動(dòng)力裝置35帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸36帶動(dòng)齒輪37轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪37帶動(dòng)環(huán)形齒條38轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形齒條38帶動(dòng)第五支撐板17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)構(gòu)18三百六十度攝像。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，第一支撐板1底部設(shè)置多組萬向輪40，第一支撐板1上設(shè)置推把41；便于對(duì)本裝置進(jìn)行移動(dòng)。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，第一旋鈕7上設(shè)置水平的第一握桿42，螺母9上設(shè)置水平的第二握桿43；便于對(duì)第一旋鈕7和螺母9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，第一支撐板1上開設(shè)多組豎直的固定孔44，固定孔44在第一支撐板1上下端面均形成開口；便于對(duì)第一支撐板1進(jìn)行固定。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，豎直投影狀態(tài)下，第五支撐板17和第四支撐板15均位于第六支撐板20邊緣內(nèi)側(cè)，第六支撐板20位于防護(hù)擋板25邊緣內(nèi)側(cè)，第一支撐板1和第二支撐板2均位于防護(hù)擋板25邊緣內(nèi)側(cè)；防止礦洞頂部落石造成攝像機(jī)構(gòu)18、旋轉(zhuǎn)組件、煙霧報(bào)警器26、溫度傳感器27、控制柜21的損壞。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述具體實(shí)施方式僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。