本發(fā)明公開了礦井下皮帶運輸人員人機交互行為安全監(jiān)控與預警方法。本發(fā)明基于相機標定原理對視頻中的皮帶位置進行定位,并基于皮帶位置及尺寸進行三維ROI劃定;采用“自底向上”的關鍵點提取方法,對皮帶運輸人員進行先檢測再聚類的多人關鍵點檢測,保證檢測精度的同時提高檢測效率;將人體關鍵點和ROI區(qū)域分別進行兩次投影,在兩個投影面上對人體和皮帶位置關系進行估計,篩選出人機交互中的不安全行為并進行預警,以消除人員與皮帶區(qū)域的非正常接觸造成的皮帶運輸系統(tǒng)重大安全隱患。
聲明:
“礦井下皮帶運輸人員人機交互行為安全監(jiān)控與預警方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)