一種井下原煤排矸系統(tǒng),包括:布料排隊(duì)裝置、煤矸識(shí)別裝置、煤矸追蹤單元和煤矸分離裝置;布料排隊(duì)裝置用于向煤矸識(shí)別裝置輸入礦料;煤矸識(shí)別裝置用于測(cè)量礦料的體積和重量,并根據(jù)體積和重量對(duì)所述礦料進(jìn)行識(shí)別;煤矸追蹤單元用于根據(jù)煤矸識(shí)別裝置的識(shí)別結(jié)果對(duì)識(shí)別后的礦料進(jìn)行追蹤;煤矸分離裝置用于根據(jù)煤矸追蹤單元的追蹤結(jié)果對(duì)煤矸識(shí)別裝置識(shí)別后的礦料進(jìn)行分揀。本發(fā)明中,設(shè)置了煤矸追蹤單元,在煤矸識(shí)別后,根據(jù)煤矸識(shí)別結(jié)果對(duì)識(shí)別后的礦料進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤,并根據(jù)追蹤結(jié)果控制礦料定向輸送,避免了由于礦料位置變化造成的煤矸混合下料,保證了煤矸識(shí)別后的精確分離。
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