一種模塊化人工神經(jīng)傳感系統(tǒng)(1)，包括神經(jīng)傳感單元(3)的分級(jí)網(wǎng)絡(luò)，所述神經(jīng)傳感單元包括人工感覺(jué)突觸(Ws，Win)和感覺(jué)神經(jīng)元(Nin)的神經(jīng)模擬傳感器陣列(5)，用于接收物理化學(xué)感測(cè)信號(hào)(SS)并輸出傳感器輸出信號(hào)；人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器(7)，用于處理所述傳感器輸出信號(hào)，所述處理器(7)包括通過(guò)形成第一連接(Wrecu)和第二連接(Wrecs)的處理器突觸(Wrecu，Wrecs)互連的處理器神經(jīng)元(Nrec)，所述處理器(7)被配置為輸出處理器輸出信號(hào)；第一傳感器接口(9)，用于將經(jīng)處理或未經(jīng)處理的感測(cè)信號(hào)(SS)饋送到所述處理器(7)中；第二傳感器接口(19)，用于從其他神經(jīng)傳感單元(3)接收輸出預(yù)測(cè)信號(hào)(PS’)，并且用于將經(jīng)處理或未經(jīng)處理的輸出預(yù)測(cè)信號(hào)(PS’)饋送到所述處理器(7)中；信號(hào)解碼器(11、13)，用于解碼所述處理器輸出信號(hào)，并且用于輸出解碼器輸出信號(hào)(PS)；誤差反饋模塊(15)，所述誤差反饋模塊被配置為接收所述解碼器輸出信號(hào)(PS)和教導(dǎo)信號(hào)(TS)，用于根據(jù)教導(dǎo)信號(hào)(TS)和解碼器輸出信號(hào)(PS)之間的差生成誤差信號(hào)。所述第一連接(Wrecu)可以由至少任何經(jīng)處理或未經(jīng)處理的物理化學(xué)感測(cè)信號(hào)(SS)和/或任何經(jīng)處理或未經(jīng)處理的輸出預(yù)測(cè)信號(hào)(PS’)進(jìn)行本地訓(xùn)練。所述第二連接(Wrecs)可以由至少任何誤差信號(hào)訓(xùn)練。