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基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)查找非法廣播電臺方法

944   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 06:57:48
本發(fā)明提供了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)查找非法廣播電臺方法,所述基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)查找非法廣播電臺方法將Q?Learning算法與方向性天線相結(jié)合,并包括如下步驟:一、控制配置有方向性天線的無人機(jī)處于設(shè)定高度,且所述無人機(jī)通過所述方向性天線接收周圍的無線電信號;二、利用Q?Learning算法對所述方向性天線所獲取的每個方向上的接收信號強(qiáng)度值進(jìn)行處理,并基于每個方向上的接收信號強(qiáng)度平均值確定無人機(jī)的移動方向,進(jìn)而實現(xiàn)對非法廣播電臺的定位操作。本發(fā)明的有益效果是:所示基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)查找非法廣播電臺方法能夠快速規(guī)劃較短路徑,在短時間內(nèi)實現(xiàn)對非法廣播電臺較為準(zhǔn)確的定位,為地面監(jiān)測設(shè)備(監(jiān)測車、手持檢測儀等)提供導(dǎo)向服務(wù)。
聲明:
“基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)查找非法廣播電臺方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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