本發(fā)明涉及一種基于個(gè)性化駕駛員模型的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景生成方法，包括：基于遺傳與進(jìn)化思想、結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)，模擬人類駕駛員在駕駛經(jīng)歷中的各個(gè)階段，逐級(jí)訓(xùn)練得到不同成長(zhǎng)階段的駕駛員模型，包括新手駕駛員模型、經(jīng)驗(yàn)駕駛員模型和熟練駕駛員模型；基于不同成長(zhǎng)階段的駕駛員模型，根據(jù)人類駕駛員的不同個(gè)性化駕駛特性，進(jìn)一步訓(xùn)練得到個(gè)性化駕駛員模型，包括激進(jìn)型駕駛員模型、保守型駕駛員模型、挑釁型駕駛員模型和合作型駕駛員模型；根據(jù)測(cè)試需求，將不同成長(zhǎng)階段的駕駛員模型和不同的個(gè)性化駕駛員模型按對(duì)應(yīng)的需求比例，組合生成相應(yīng)的目標(biāo)測(cè)試場(chǎng)景。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠有效提高生成測(cè)試場(chǎng)景的真實(shí)性和復(fù)雜性、提升測(cè)試效果和準(zhǔn)確性。