本發(fā)明涉及一種面向平面交叉口的行人過街行為預測方法,包括以下步驟:步驟一:設(shè)計即時獎勵函數(shù);步驟二:建立全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(FCN?LSTM)模型預測動作獎勵函數(shù);步驟三:基于強化學習訓練全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(FCN?LSTM)模型;步驟四:預測行人過街行為及危險預警。該技術(shù)方案無需建立復雜的行人運動模型、無需準備海量的帶標簽數(shù)據(jù)集,實現(xiàn)自主學習平面交叉口處行人過街行為特征并預測其行走、駐足、快跑等行為,特別是對誘發(fā)人車碰撞、擦蹭等危險時行人過街行為的實時預測,對過街行人和來往車輛進行危險預警,有利于減少平面交叉口等重點路段交通事故發(fā)生率,保障交通環(huán)境中行人的安全。
聲明:
“面向平面交叉口的行人過街行為預測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)