塞頭自動(dòng)提升裝置，包括導(dǎo)軌架、定位插銷、滾輪組、機(jī)架、限位接近開(kāi)關(guān)、塞頭檢測(cè)光開(kāi)、提升部件、升降架、承托板、塞頭定位部件組成，導(dǎo)軌架通過(guò)化學(xué)螺釘固定在地面合適位置，機(jī)架下的四組滾輪組通過(guò)螺釘連接在機(jī)架底部，放置在導(dǎo)軌架上的導(dǎo)軌上，定位插銷固連在機(jī)架底部最前端的板上；機(jī)架上端立架上下位置各布置一個(gè)極限位接近開(kāi)關(guān)，塞頭檢測(cè)光開(kāi)也布置在立架上端；提升部件位于機(jī)架上下橫梁之間，同時(shí)與機(jī)架及提升架相連；承托板通過(guò)螺釘連接在升降架兩側(cè)的機(jī)架上；塞頭定位部件組成通過(guò)螺釘連接在機(jī)架的后段機(jī)架上。本發(fā)明能確保機(jī)器手每次都在同一平面內(nèi)的固定拾取點(diǎn)上進(jìn)行拾取塞頭，有效的提升塞頭抓取效率。