一種改變Q值的卡爾曼濾波方法。本發(fā)明利用卡爾曼濾波對
電化學傳感器電壓值進行實時估計,并根據(jù)時刻k的測量值和時刻k的預測值之間的殘差來判斷電化學標氣濃度的是否變化,當殘差大于設定的閾值時,采用Qmax值,使其進行快速響應,殘差小于設定閾值時,采用Qmin值,使其快速收斂。同時,由于快速收斂和響應,使得標定過程可以縮短,從而節(jié)約氣體用量,降低標定成本。而且本發(fā)明中對于卡爾曼濾波模型進行了簡化,使得運算簡單、效率高。
聲明:
“改變Q值的卡爾曼濾波方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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