一種用于大型工件無損檢測的環(huán)形軌道機(jī)器人,其技術(shù)方案為對外形復(fù)雜、檢測工作量大的大型工件,設(shè)定可以上下移動的環(huán)形軌道置于工件周圍,工業(yè)機(jī)器人在軌道上行走,可以達(dá)到不同的位置;機(jī)械手臂上安裝便攜式無損檢測設(shè)備,以移動的方式,每次檢測一小部分,完成大型工件的無損檢測;同時(shí),設(shè)備與控制中心連接,接受控制中心傳送的位置信息,并將相應(yīng)位置的無損檢測結(jié)果返回。本發(fā)明所提出的方法,突破了傳統(tǒng)無損檢測設(shè)備對工件的限制和對人工的要求,可以以較低的成本實(shí)現(xiàn)對大型工件的無損檢測,尤其適合對批次多、數(shù)量大但是單批數(shù)目少的大型工件的無損檢測。
聲明:
“用于大型工件無損檢測的環(huán)形軌道機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)