本發(fā)明屬于儲罐自動化無損檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種油田儲罐檢測爬壁機器人空間定位裝置。該油田儲罐檢測爬壁機器人空間定位裝置采用非接觸式實時定位,具有分辨率高、穩(wěn)定性可靠性好、響應時間迅速等特點。一種油田儲罐檢測爬壁機器人空間定位裝置,包括有:設(shè)置在爬壁機器人上的加速傳感器、激光測距傳感器、傾角傳感器;以及與加速傳感器、激光測距傳感器、傾角傳感器相連接的控制單元,所述控制單元采用型號為STM32F103的
芯片;其中,STM32F103芯片的VBAT引腳、VDDA引腳均與3.3V直流電源相連接,STM32F103芯片的VSSA引腳接地。
聲明:
“油田儲罐檢測爬壁機器人空間定位裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)