本發(fā)明公開了一種用于馬達(dá)測試裝置的物料夾取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝板、第一傳動(dòng)輪、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第二傳動(dòng)輪、第三傳動(dòng)輪、第四傳動(dòng)輪和平移組件，所述機(jī)架一側(cè)通過支柱固定安裝有安裝板，所述安裝板一側(cè)一端安裝有第一伺服電機(jī)；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了震動(dòng)馬達(dá)測試裝置物料能夠完成自動(dòng)夾取的作業(yè)方式，無需人工操作，屬機(jī)械自動(dòng)化先進(jìn)領(lǐng)域，1分鐘可完成160次夾取動(dòng)作，速度快、效率高；夾取放置位置精準(zhǔn)；同時(shí)真空吸咀下移過程中，限位座底部的橡膠球首先與產(chǎn)品座接觸，此時(shí)隨著繼續(xù)下移，滑座在管套內(nèi)沿著滑桿上升，且壓縮彈簧，通過彈簧和橡膠球的彈性形變避免真空吸咀與震動(dòng)馬達(dá)頂側(cè)硬性接觸，保證震動(dòng)馬達(dá)無損壞。