本發(fā)明公開了一種PCB焊點缺陷識別方法和系統(tǒng)，屬于人工智能與機器人技術(shù)領(lǐng)域。采集PCB正面圖像，提取PCB特征，得到PCB約束條件，用于識別待檢測的圖像中是否含有目標PCB，然后獲取待檢測的PCB圖像，對待檢測的PCB圖像信息進行輪廓檢測，得到待檢測的PCB的位置信息和角度信息；最后對待檢測的PCB進行抓取，對抓取的待檢測的PCB進行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果將PCB移動至目標位置。本發(fā)明算法具有檢測精度高、可移植性強等特點，系統(tǒng)檢測效率高，對PCB無損傷，滿足工業(yè)檢測的實際需求。本文所采用的焊點缺陷檢測算法具有檢測精度高、可移植性強等特點，系統(tǒng)檢測效率高，對PCB無損傷，滿足工業(yè)檢測的實際需求。