一種復(fù)雜背景下QR碼圖像符號區(qū)域的精確定位方法,包括步驟:1)采用自適應(yīng)閾值二值化的方法濾除QR碼圖像的散焦模糊效果,去掉各模塊的邊緣信息,保留各模塊的中心信息;2)通過外部邊緣輪廓查找算法找出所述QR碼圖像中的外部輪廓,并根據(jù)位置探測圖形的特點從中查找出所有的位置探測圖形;3)對所述的位置探測圖形進行旋轉(zhuǎn)檢測,確定它們在正常的QR碼圖像符號區(qū)域中對應(yīng)的位置;4)根據(jù)所述位置探測圖形確定其所在的QR碼圖像的符號區(qū)域。在實際應(yīng)用的復(fù)雜背景下,該方法可以直接檢測到所有的位置探測圖形,克服圖像噪聲的干擾,得到極高的成功率和精度。該方法的算法復(fù)雜度相對低,可基本保證無損過濾,并滿足實時性要求。
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