本發(fā)明公開(kāi)了一種地下空間三維磁感應(yīng)定位系統(tǒng)，包括多個(gè)三維磁發(fā)射機(jī)和多個(gè)三維磁接收機(jī)。發(fā)射機(jī)使用三個(gè)正交線圈產(chǎn)生甚低頻磁感應(yīng)場(chǎng)，可穿透巖石來(lái)進(jìn)行精確的三維定位；接收機(jī)則使用相應(yīng)的三維正交線圈來(lái)檢測(cè)微弱的準(zhǔn)靜態(tài)磁場(chǎng)，并確定其位置。本發(fā)明對(duì)定位范圍內(nèi)的多個(gè)發(fā)射機(jī)的擺放沒(méi)有特定要求，只需隨意放置便可，在應(yīng)用中，最低只要2個(gè)發(fā)射機(jī)即可確定接收機(jī)的定位。同時(shí)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于僅需知道一個(gè)錨發(fā)射機(jī)的精確位置信息，其余發(fā)射機(jī)的定位都可以從接收機(jī)獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代細(xì)化得到。且甚低頻波可以在地下空間無(wú)損耗地傳播，因此避免了基于射頻的定位技術(shù)發(fā)生無(wú)視距傳播、極端路徑損耗和多徑衰落等現(xiàn)象。