權(quán)利要求

1.礦用危險因素智能巡查機器人，包括殼體（1）、紅外攝像頭（5）、天線（7）以及吊軌（14），其特征在于：所述殼體（1）內(nèi)部背面固定安裝有電路板（1001），所述殼體（1）基面中心處固定安裝有控制面板（2），所述殼體（1）底端中心處固定安裝有連接座（3），所述連接座（3）左右兩側(cè)固定連接有支撐桿（4），所述支撐桿（4）底端固定安裝有紅外攝像頭（5），所述殼體（1）內(nèi)部底端中心處固定安裝有第一電機（301），所述殼體（1）右側(cè)從上至下依次安裝有警報燈（6）與天線（7），所述殼體（1）頂端固定安裝有電動伸縮桿（8），所述殼體（1）頂端位于電動伸縮桿（8）內(nèi)側(cè)固定安裝有電池箱（9），所述電池箱（9）頂端固定安裝有無線充電板（10），所述電池箱（9）內(nèi)部底端固定安裝有蓄電池（901），所述電動伸縮桿（8）頂端從上至下依次連接有吊軌（14）、滑桿（13）、連接桿（11），所述連接桿（11）基面固定安裝有第二電機（12），所述第二電機（12）背部輸出端貫穿于連接桿（11）內(nèi)部固定連接有主動輪（121），所述滑桿（13）內(nèi)部前后兩側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)桿（15），所述轉(zhuǎn)桿（15）外圍從左至右依次套設(shè)安裝有從動輪（17）與移動輪（16），所述從動輪（17）通過傳動帶（18）與主動輪（121）固定連接，所述滑桿（13）頂端固定安裝有固定板（19），所述固定板（19）底端兩側(cè)固定安裝有輔助支撐輪（20），所述吊軌（14）底端開設(shè)有滑道（141），所述吊軌（14）頂端中心處固定安裝有無線充電線圈（142）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用危險因素智能巡查機器人，其特征在于：所述殼體（1）基面設(shè)有揚聲孔，殼體（1）基面左側(cè)設(shè)有四組故障燈，且所述殼體（1）內(nèi)部背面左側(cè)從上下依次設(shè)有溫度傳感器、煙霧感應(yīng)器、甲烷感應(yīng)器、粉塵感應(yīng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用危險因素智能巡查機器人，其特征在于：所述電路板（1001）上集成5G芯片與WiFi6模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用危險因素智能巡查機器人，其特征在于：所述控制面板（2）上設(shè)有顯示屏與控制按鍵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用危險因素智能巡查機器人，其特征在于：所述第一電機（301）底端貫穿于殼體（1）底端與連接座（3）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用危險因素智能巡查機器人，其特征在于：所述滑道（141）共設(shè)有兩組。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及煤礦安全技術(shù)領(lǐng)域，具體礦用危險因素智能巡查機器人。

背景技術(shù)

煤礦是人類在富含煤炭的礦區(qū)開采煤炭資源的區(qū)域，一般分為井工煤礦和露天煤礦，當(dāng)煤層離地表遠(yuǎn)時，一般選擇向地下開掘巷道采掘煤炭煤礦是人類在開掘富含有煤炭的地質(zhì)層時所挖掘的合理空間，通常包括巷道、井硐和采掘面等，采挖的煤礦洞內(nèi)部危險較高通常面臨高溫、煙霧、瓦斯、粉塵等突發(fā)危險對施工人員造成極大的身體傷害，因此煤礦洞中的安全問題極為重要，通常采用各項儀器進(jìn)行檢測，但是無法做到流動性檢測使檢測效果較差，同時傳統(tǒng)的檢測設(shè)備不能無線連接外部顯示，且信號傳輸速率差延遲高使檢測到的問題到反饋存在一定的時間誤差影響緊急事故指揮時間，因此需要礦用危險因素智能巡查機器人對上述問題作出改善。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供礦用危險因素智能巡查機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：礦用危險因素智能巡查機器人，包括殼體、紅外攝像頭、天線以及吊軌，所述殼體內(nèi)部背面固定安裝有電路板，所述殼體基面中心處固定安裝有控制面板，所述殼體底端中心處固定安裝有連接座，所述連接座左右兩側(cè)固定連接有支撐桿，所述支撐桿底端固定安裝有紅外攝像頭，所述殼體內(nèi)部底端中心處固定安裝有第一電機，所述殼體右側(cè)從上至下依次安裝有警報燈與天線，所述殼體頂端固定安裝有電動伸縮桿，所述殼體頂端位于電動伸縮桿內(nèi)側(cè)固定安裝有電池箱，所述電池箱頂端固定安裝有無線充電板，所述電池箱內(nèi)部底端固定安裝有蓄電池，所述電動伸縮桿頂端從上至下依次連接有吊軌、滑桿、連接桿，所述連接桿基面固定安裝有第二電機，所述第二電機背部輸出端貫穿于連接桿內(nèi)部固定連接有主動輪，所述滑桿內(nèi)部前后兩側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿外圍從左至右依次套設(shè)安裝有從動輪與移動輪，所述從動輪通過傳動帶與主動輪固定連接，所述滑桿頂端固定安裝有固定板，所述固定板底端兩側(cè)固定安裝有輔助支撐輪，所述吊軌底端開設(shè)有滑道，所述吊軌頂端中心處固定安裝有無線充電線圈。

優(yōu)選的，所述殼體基面設(shè)有揚聲孔，殼體基面左側(cè)設(shè)有四組故障燈，且所述殼體內(nèi)部背面左側(cè)從上下依次設(shè)有溫度傳感器、煙霧感應(yīng)器、甲烷感應(yīng)器、粉塵感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述電路板上集成5G芯片與WiFi6模塊。

優(yōu)選的，所述控制面板上設(shè)有顯示屏與控制按鍵。

優(yōu)選的，所述第一電機底端貫穿于殼體底端與連接座固定連接。

優(yōu)選的，所述滑道共設(shè)有兩組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設(shè)置的第一電機與紅外攝像頭、天線、滑桿、吊軌、滑道、移動輪以及輔助支撐輪，使用時，通過啟動第一電機轉(zhuǎn)動帶動連接座轉(zhuǎn)動從而使紅外攝像頭通過支撐桿進(jìn)行持續(xù)旋轉(zhuǎn)拍攝，能夠無死角對礦洞內(nèi)部情況進(jìn)行拍攝反饋，同時第二電機啟動使主動輪通過傳動帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動使移動輪實現(xiàn)在吊軌內(nèi)移動，同時輔助支撐輪能夠有效在吊軌內(nèi)起到支撐輔助移動的作用，避免部件之間產(chǎn)生摩擦無法正常移動，提高了裝置的穩(wěn)定性，同時通過移動輪帶動裝置在礦洞內(nèi)進(jìn)行移動能夠更有效對礦洞內(nèi)各個位置進(jìn)行實時監(jiān)控，使裝置更加具有高效性。

2、本實用新型中，通過設(shè)置的電路板與警報燈、天線、電動伸縮桿、無線充電板以及無線充電線圈，設(shè)備操作者可通過天線與外部設(shè)備進(jìn)行無線連接，由于電路板上集成的5G芯片與WIFI6模塊，能夠使無線連接更加快速，同時實現(xiàn)零延遲畫面?zhèn)鬏?，在危險來臨時能夠第一時間發(fā)現(xiàn)進(jìn)行安全撤離措施，同時設(shè)備內(nèi)部的溫度傳感器、煙霧感應(yīng)器、甲烷感應(yīng)器、粉塵感應(yīng)器檢測到相應(yīng)的危害物時警報燈立刻響起通過設(shè)備上的四組故障燈會根據(jù)相應(yīng)的感應(yīng)器發(fā)出的警報而亮起對應(yīng)的故障燈提醒施工人員警報燈報警的危險種類，同時但設(shè)備電量塊耗盡使通過電動伸縮桿向上收縮使無線充電板與無線充電線圈相接觸實現(xiàn)無線充電功能，大大提高了裝置的安全性與便攜性。

附圖說明

圖1是本實用新型整體主視圖；

圖2是本實用新型整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型吊軌底端示意圖；

圖4是本實用新型移動輪移動結(jié)構(gòu)放大圖。

圖中：1、殼體；1001、電路板；2、控制面板；3、連接座；301、第一電機；4、支撐桿；5、紅外攝像頭；6、警報燈；7、天線；8、電動伸縮桿；9、電池箱；901、蓄電池；10、無線充電板；11、連接桿；12、第二電機；121、主動輪；13、滑桿；14、吊軌；141、滑道；142、無線充電線圈；15、轉(zhuǎn)桿；16、移動輪；17、從動輪；18、傳動帶；19、固定板；20、輔助支撐輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：礦用危險因素智能巡查機器人，包括殼體1、紅外攝像頭5、天線7以及吊軌14，殼體1內(nèi)部背面固定安裝有電路板1001，通過設(shè)置的電路板1001與警報燈6、天線7、電動伸縮桿8、無線充電板10以及無線充電線圈142，設(shè)備操作者可通過天線7與外部設(shè)備進(jìn)行無線連接，由于電路板1001上集成的5G芯片與WIFI6模塊，能夠使無線連接更加快速，同時實現(xiàn)零延遲畫面?zhèn)鬏?，在危險來臨時能夠第一時間發(fā)現(xiàn)進(jìn)行安全撤離措施，同時設(shè)備內(nèi)部的溫度傳感器、煙霧感應(yīng)器、甲烷感應(yīng)器、粉塵感應(yīng)器檢測到相應(yīng)的危害物時警報燈6立刻響起通過設(shè)備上的四組故障燈會根據(jù)相應(yīng)的感應(yīng)器發(fā)出的警報而亮起對應(yīng)的故障燈提醒施工人員警報燈6報警的危險種類，同時但設(shè)備電量塊耗盡使通過電動伸縮桿8向上收縮使無線充電板10與無線充電線圈142相接觸實現(xiàn)無線充電功能，大大提高了裝置的安全性與便攜性，電路板1001上集成5G芯片與WiFi6模塊，殼體1基面設(shè)有揚聲孔，殼體1基面左側(cè)設(shè)有四組故障燈，且殼體1內(nèi)部背面左側(cè)從上下依次設(shè)有溫度傳感器、煙霧感應(yīng)器、甲烷感應(yīng)器、粉塵感應(yīng)器，殼體1基面中心處固定安裝有控制面板2，控制面板2上設(shè)有顯示屏與控制按鍵，殼體1底端中心處固定安裝有連接座3，連接座3左右兩側(cè)固定連接有支撐桿4，支撐桿4底端固定安裝有紅外攝像頭5，殼體1內(nèi)部底端中心處固定安裝有第一電機301，通過設(shè)置的第一電機301與紅外攝像頭5、天線7、滑桿13、吊軌14、滑道141、移動輪17以及輔助支撐輪20，使用時，通過啟動第一電機301轉(zhuǎn)動帶動連接座3轉(zhuǎn)動從而使紅外攝像頭5通過支撐桿4進(jìn)行持續(xù)旋轉(zhuǎn)拍攝，能夠無死角對礦洞內(nèi)部情況進(jìn)行拍攝反饋，同時第二電機12啟動使主動輪121通過傳動帶18帶動從動輪17轉(zhuǎn)動使移動輪16實現(xiàn)在吊軌14內(nèi)移動，同時輔助支撐輪20能夠有效在吊軌14內(nèi)起到支撐輔助移動的作用，避免部件之間產(chǎn)生摩擦無法正常移動，提高了裝置的穩(wěn)定性，同時通過移動輪16帶動裝置在礦洞內(nèi)進(jìn)行移動能夠更有效對礦洞內(nèi)各個位置進(jìn)行實時監(jiān)控，使裝置更加具有高效性，第一電機301底端貫穿于殼體1底端與連接座3固定連接，殼體1右側(cè)從上至下依次安裝有警報燈6與天線7，殼體1頂端固定安裝有電動伸縮桿8，殼體1頂端位于電動伸縮桿8內(nèi)側(cè)固定安裝有電池箱9，電池箱9頂端固定安裝有無線充電板10，電池箱9內(nèi)部底端固定安裝有蓄電池901，電動伸縮桿8頂端從上至下依次連接有吊軌14、滑桿13、連接桿11，連接桿11基面固定安裝有第二電機12，第二電機12背部輸出端貫穿于連接桿11內(nèi)部固定連接有主動輪121，滑桿13內(nèi)部前后兩側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)桿15，轉(zhuǎn)桿15外圍從左至右依次套設(shè)安裝有從動輪17與移動輪16，從動輪17通過傳動帶18與主動輪121固定連接，滑桿13頂端固定安裝有固定板19，固定板19底端兩側(cè)固定安裝有輔助支撐輪20，吊軌14底端開設(shè)有滑道141，滑道141共設(shè)有兩組，吊軌14頂端中心處固定安裝有無線充電線圈142，整體裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠更有效對礦洞內(nèi)各個位置進(jìn)行實時監(jiān)控，使裝置更加具有高效性，同時實現(xiàn)零延遲畫面?zhèn)鬏斠约鞍踩珗缶瘯r能夠明確提示危險種類，且自行實現(xiàn)無線充電功能，大大提高了裝置的安全性與便攜性，具有一定的推廣價值。

本實用新型工作流程：通過第一電機301與紅外攝像頭5、天線7、滑桿13、吊軌14、滑道141、移動輪17以及輔助支撐輪20，使用時，通過啟動第一電機301轉(zhuǎn)動帶動連接座3轉(zhuǎn)動從而使紅外攝像頭5通過支撐桿4進(jìn)行持續(xù)旋轉(zhuǎn)拍攝，能夠無死角對礦洞內(nèi)部情況進(jìn)行拍攝反饋，同時第二電機12啟動使主動輪121通過傳動帶18帶動從動輪17轉(zhuǎn)動使移動輪16實現(xiàn)在吊軌14內(nèi)移動，同時輔助支撐輪20能夠有效在吊軌14內(nèi)起到支撐輔助移動的作用，避免部件之間產(chǎn)生摩擦無法正常移動，提高了裝置的穩(wěn)定性，同時通過移動輪16帶動裝置在礦洞內(nèi)進(jìn)行移動能夠更有效對礦洞內(nèi)各個位置進(jìn)行實時監(jiān)控，使裝置更加具有高效性，通過電路板1001與警報燈6、天線7、電動伸縮桿8、無線充電板10以及無線充電線圈142，設(shè)備操作者可通過天線7與外部設(shè)備進(jìn)行無線連接，由于電路板1001上集成的5G芯片與WIFI6模塊，能夠使無線連接更加快速，同時實現(xiàn)零延遲畫面?zhèn)鬏?，在危險來臨時能夠第一時間發(fā)現(xiàn)進(jìn)行安全撤離措施，同時設(shè)備內(nèi)部的溫度傳感器、煙霧感應(yīng)器、甲烷感應(yīng)器、粉塵感應(yīng)器檢測到相應(yīng)的危害物時警報燈6立刻響起通過設(shè)備上的四組故障燈會根據(jù)相應(yīng)的感應(yīng)器發(fā)出的警報而亮起對應(yīng)的故障燈提醒施工人員警報燈6報警的危險種類，同時但設(shè)備電量塊耗盡使通過電動伸縮桿8向上收縮使無線充電板10與無線充電線圈142相接觸實現(xiàn)無線充電功能，大大提高了裝置的安全性與便攜性，整體裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠更有效對礦洞內(nèi)各個位置進(jìn)行實時監(jiān)控，使裝置更加具有高效性，同時實現(xiàn)零延遲畫面?zhèn)鬏斠约鞍踩珗缶瘯r能夠明確提示危險種類，且自行實現(xiàn)無線充電功能，大大提高了裝置的安全性與便攜性，具有一定的推廣價值。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。