本發(fā)明公開(kāi)了一種基于微夾持器的粘附力檢測(cè)機(jī)構(gòu)及其使用方法，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：用于執(zhí)行微夾持操作的微夾持器，用于輸入微位移的壓電陶瓷堆，用于驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷堆的壓電驅(qū)動(dòng)器，用于控制壓電驅(qū)動(dòng)器輸入電壓值的控制器。當(dāng)微夾持器對(duì)微小物體進(jìn)行拾取操作時(shí)，釋放過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)無(wú)法正常釋放的失效情況，微小物體由于其受到粘附力的作用使其與微夾持器的夾持臂粘附在一起，使微小物體不能正常釋放，因此，提出一種對(duì)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器輸入電壓施加正弦動(dòng)態(tài)信號(hào)，利用夾持臂振動(dòng)產(chǎn)生的慣性力實(shí)現(xiàn)粘附力的檢測(cè)與控制，從而使微小物體實(shí)現(xiàn)正常釋放。本發(fā)明的基于微夾持器的粘附力檢測(cè)機(jī)構(gòu)及其使用方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、效率高。