本發(fā)明涉及一種無人直升機(jī)自轉(zhuǎn)下滑控制方法。本發(fā)明包括:對某無人直升機(jī)發(fā)動機(jī)失效和尾槳失效條件下,自轉(zhuǎn)下滑飛行剖面的設(shè)計、飛行控制律設(shè)計以及仿真驗(yàn)證。本發(fā)明仿真實(shí)現(xiàn)了在發(fā)動機(jī)失效和尾槳失效故障條件下,控制無人直升機(jī)安全著陸。該方法通過分析無人直升機(jī)的自轉(zhuǎn)飛行特性,設(shè)計在發(fā)動機(jī)失效狀態(tài)下的飛行剖面,生成運(yùn)動指令。采用經(jīng)典控制方法,針對自轉(zhuǎn)飛行的特性進(jìn)行控制律調(diào)參,實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動指令的精確跟蹤。在仿真環(huán)境下對該方法進(jìn)行試驗(yàn)、驗(yàn)證,著陸狀態(tài)達(dá)到了安全要求,證明了該控制方法的有效性。
聲明:
“無人直升機(jī)自轉(zhuǎn)下滑控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)