本發(fā)明涉及一種輔助定位方法、裝置、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，機(jī)器人通過(guò)WIFI接收器實(shí)時(shí)采集環(huán)境中的多個(gè)WIFI發(fā)射器發(fā)射的WIFI信息；在確定當(dāng)前采集到的WIFI標(biāo)識(shí)的數(shù)量大于或等于數(shù)量閾值，且原有的全局定位方式失效時(shí)，切換用于進(jìn)行全局定位的方式，將當(dāng)前采集到的WIFI信息輸入預(yù)先訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)模型，并將網(wǎng)絡(luò)模型所預(yù)測(cè)的最大概率值所對(duì)應(yīng)的位置確定為自身在當(dāng)前的位置。即當(dāng)原有的全局定位方式的可靠性較低時(shí)，采用WIFI來(lái)進(jìn)行輔助定位。由于原有的全局定位方式在當(dāng)前時(shí)刻的可靠性較低，而此時(shí)，采用WIFI進(jìn)行定位的可靠性高于當(dāng)前時(shí)刻的原有的全局定位方式，因此，有利于降低機(jī)器人在進(jìn)行全局定位時(shí)的出錯(cuò)率。