1.本發(fā)明屬于地下采礦領(lǐng)域，涉及一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法，特別適用于礦巖硬度低的厚大礦體回采。

背景技術(shù)：

2.上向水平分層充填法是一種高度機(jī)動(dòng)靈活的采礦方法，適用于礦體中等穩(wěn)固以上的礦體回采，特別是上下盤圍巖不穩(wěn)固的礦體回采，因此在我國(guó)地下礦山中有著廣泛的應(yīng)用。

3.傳統(tǒng)的上向水平分層充填法落礦主要采用鉆爆法的方式落礦，采用鑿巖設(shè)備施工各類型炮孔，向炮孔中裝填雷管及炸藥爆破落礦。實(shí)踐表明，傳統(tǒng)的鉆爆法主要存在以下缺點(diǎn)：(1)安全風(fēng)險(xiǎn)大，同時(shí)爆破震動(dòng)對(duì)周邊巖體造成不可逆轉(zhuǎn)的損傷，增大采場(chǎng)支護(hù)工作量。(2)鉆爆法各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)分散不連續(xù)，生產(chǎn)管理復(fù)雜，效率低，不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化。(3)鉆爆法采礦工人作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度較大，作業(yè)環(huán)境差。

4.非爆機(jī)械開采煤炭等軟巖礦山已大規(guī)模應(yīng)用，已實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。與傳統(tǒng)鉆爆法相比較，非爆機(jī)械破巖開采在安全、成本及效率等方面均有顯著優(yōu)勢(shì)。目前，隨著材料及裝備的進(jìn)步，非爆機(jī)械破巖設(shè)備已基本具備在非煤硬巖礦山推廣應(yīng)用的條件。該回采作業(yè)方式將從本質(zhì)上降低金屬地下礦山作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化減人、智能化換人的行業(yè)發(fā)展目標(biāo)。

5.結(jié)合地下金屬礦山實(shí)際開采技術(shù)條件，非爆機(jī)械破巖設(shè)備中的懸臂式掘進(jìn)機(jī)較為適合用于采礦作業(yè)。但懸臂式掘進(jìn)設(shè)備尺寸及重量較目前金屬地下礦山采用的鏟運(yùn)機(jī)、鑿巖臺(tái)車等設(shè)備更大更重，且行走方式更為“笨拙”，如何創(chuàng)造條件讓懸臂式掘進(jìn)機(jī)在回采作業(yè)過程中更加高效的運(yùn)行是發(fā)揮其效率的關(guān)鍵所在。

6.為此，本發(fā)明提供了一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法，旨在解決硬巖金屬礦山傳統(tǒng)鉆爆法回采中存在的安全性差、作業(yè)連續(xù)性差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境差等問題，同時(shí)通過工程布置方面的創(chuàng)新，充分發(fā)揮懸臂式掘進(jìn)機(jī)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

7.為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法：

8.一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法，其特征在于包括以下步驟：

9.(1)采場(chǎng)垂直于礦體走向布置，沿走向?qū)⒌V體劃分為一步驟采場(chǎng)和二步驟采場(chǎng)；

10.(2)施工采準(zhǔn)切割工程，在礦體下盤施工形成中段運(yùn)輸巷、斜坡道、分段運(yùn)輸巷、礦石溜井、采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道，在礦體內(nèi)施工形成充填回風(fēng)天井；

11.(3)采準(zhǔn)切割工程施工完畢后分兩步進(jìn)行回采，先采一步驟采場(chǎng)，再采二步驟采場(chǎng)，采場(chǎng)自下而上分層進(jìn)行回采，采用懸臂式掘進(jìn)機(jī)切割非爆落礦，無軌礦用運(yùn)輸設(shè)備出

礦，分層切割落礦、出礦完畢后進(jìn)行分層充填，充填體養(yǎng)護(hù)至設(shè)計(jì)強(qiáng)度后轉(zhuǎn)層開始下一分層的回采，如此循環(huán)直至整個(gè)采場(chǎng)回采完畢；

12.(4)一步驟采場(chǎng)回采時(shí)，懸臂式掘進(jìn)機(jī)經(jīng)采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道進(jìn)入采場(chǎng)前進(jìn)式切割落礦，以楔形方式逐步將采幅擴(kuò)大至采場(chǎng)兩側(cè)邊界后全斷面切割落礦至礦體上盤邊界，并在采場(chǎng)下盤位置遺留兩個(gè)三角礦帶，操作懸臂式掘進(jìn)機(jī)旋轉(zhuǎn)切割在一側(cè)二步驟采場(chǎng)幫壁的礦體內(nèi)形成設(shè)備姿態(tài)調(diào)整輔助空間，實(shí)現(xiàn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的原地掉頭，懸臂式掘進(jìn)機(jī)掉頭后向下盤方向前進(jìn)式切割兩個(gè)三角礦塊至下盤邊界，然后通過采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道駛出采場(chǎng)；

13.(5)二步驟采場(chǎng)回采時(shí)，懸臂式掘進(jìn)機(jī)經(jīng)采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道進(jìn)入采場(chǎng)前進(jìn)式切割落礦，以楔形方式逐步將采幅擴(kuò)大至采場(chǎng)兩側(cè)邊界后全斷面切割落礦至礦體上盤邊界，在采場(chǎng)下盤位置將遺留兩個(gè)三角礦帶，利用懸臂式掘進(jìn)機(jī)在一側(cè)一步驟采場(chǎng)充填體內(nèi)旋轉(zhuǎn)切割出設(shè)備姿態(tài)調(diào)整輔助空間，實(shí)現(xiàn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的原地掉頭，懸臂式掘進(jìn)機(jī)掉頭后向下盤方向前進(jìn)式切割三角礦塊至下盤邊界，然后通過采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道駛出采場(chǎng)。

14.進(jìn)一步地，所述采場(chǎng)長(zhǎng)度為礦體厚度，采場(chǎng)寬度根據(jù)礦巖巖體質(zhì)量確定，所述分層高度根據(jù)礦巖巖體質(zhì)量及懸臂式掘進(jìn)機(jī)切割高度確定。

15.進(jìn)一步地，所述無軌礦用運(yùn)輸設(shè)備為礦卡或鏟運(yùn)機(jī)。

16.進(jìn)一步地，充填管道經(jīng)上中段充填回風(fēng)巷、充填回風(fēng)天井進(jìn)入采場(chǎng)進(jìn)行充填，所述一步驟采場(chǎng)充填時(shí)，采用高強(qiáng)度充填體充填；二步驟采場(chǎng)充填時(shí)，分層頂部采用高強(qiáng)度充填體充填，分層下部采用低強(qiáng)度充填體充填。

17.進(jìn)一步地，所述設(shè)備姿態(tài)調(diào)整輔助空間為一條凹入二步驟采場(chǎng)礦體或一步驟采場(chǎng)充填體幫壁的弧形通道，其高度、寬度、軌跡及深度根據(jù)采場(chǎng)跨度及懸臂式掘進(jìn)機(jī)設(shè)備尺寸確定。

18.進(jìn)一步地，采場(chǎng)回采時(shí)，新鮮風(fēng)流經(jīng)分段運(yùn)輸巷、采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道流入采場(chǎng)，洗刷采場(chǎng)的污風(fēng)經(jīng)充填回風(fēng)天井匯入上中段充填回風(fēng)巷，同時(shí)配備通風(fēng)除塵風(fēng)機(jī)進(jìn)行回采作業(yè)面的除塵。

19.進(jìn)一步地，采場(chǎng)回采時(shí)，頂板及上下盤圍巖采用錨索、錨桿、掛網(wǎng)、噴漿單一或聯(lián)合支護(hù)方式進(jìn)行頂板管理和支護(hù)。

20.進(jìn)一步地，所述二步驟采場(chǎng)回采施工設(shè)備姿態(tài)調(diào)整輔助空間時(shí)，切割落下的一步驟充填體直接堆存在采場(chǎng)。

21.有益效果

22.與現(xiàn)有技術(shù)和方法相比，本發(fā)明提供的一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法具有以下有益效果：

23.(1)非爆機(jī)械破巖采用機(jī)械切割落礦，生產(chǎn)作業(yè)過程中不采用炸藥等火工品，不產(chǎn)生有毒有害氣體，機(jī)械切割時(shí)對(duì)周邊巖體的損傷小，整體作業(yè)安全程度較鉆爆法大大提高。

24.(2)非爆機(jī)械破巖綜合回采成本較傳統(tǒng)鉆爆法低。

25.(3)非爆機(jī)械破巖回采作業(yè)流程簡(jiǎn)單連續(xù)，機(jī)械化程度高，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化，因此在生產(chǎn)能力和效率方面較鉆爆法也有優(yōu)勢(shì)。

附圖說明

26.下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

27.圖1是本發(fā)明提供的一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法的正視圖；

28.圖2為本發(fā)明提供的一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法正視圖的俯視圖；

29.圖3為本發(fā)明提供的一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法正視圖的側(cè)視圖。

30.圖4為本發(fā)明提供的一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法的回采作業(yè)示意圖。

31.圖中：1-中段運(yùn)輸巷；2-分段運(yùn)輸巷；3-采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道；4-懸臂式掘進(jìn)機(jī)；5-充填回風(fēng)天井；6-礦石溜井；7-礦體；8-充填體；9-設(shè)備姿態(tài)調(diào)整輔助空間。

具體實(shí)施方式

32.以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

33.如圖1-圖4所示，一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法，其特征在于包括以下步驟：

34.(1)采場(chǎng)垂直于礦體7走向布置，沿走向?qū)⒌V體7劃分為一步驟采場(chǎng)和二步驟采場(chǎng)；采場(chǎng)長(zhǎng)度為礦體7的厚度，采場(chǎng)寬度根據(jù)礦巖巖體質(zhì)量確定，所述分層高度根據(jù)礦巖巖體質(zhì)量及懸臂式掘進(jìn)機(jī)4切割高度確定。

35.(2)施工采準(zhǔn)切割工程，在礦體7的下盤施工形成中段運(yùn)輸巷1、斜坡道、分段運(yùn)輸巷2、礦石溜井6、采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道3，在礦體7內(nèi)施工形成充填回風(fēng)天井5。

36.(3)采準(zhǔn)切割工程施工完畢后分兩步進(jìn)行回采，先采一步驟采場(chǎng)，再采二步驟采場(chǎng)，采場(chǎng)自下而上分層進(jìn)行回采，采用懸臂式掘進(jìn)機(jī)4切割非爆落礦，無軌礦用運(yùn)輸設(shè)備出礦，分層切割落礦、出礦完畢后進(jìn)行分層充填，充填體養(yǎng)護(hù)至設(shè)計(jì)強(qiáng)度后轉(zhuǎn)層開始下一分層的回采，如此循環(huán)直至整個(gè)采場(chǎng)回采完畢。所述無軌礦用運(yùn)輸設(shè)備為礦卡或鏟運(yùn)機(jī)。采場(chǎng)充填時(shí)，充填管道經(jīng)上中段充填回風(fēng)巷、充填回風(fēng)天井5進(jìn)入采場(chǎng)進(jìn)行充填，所述一步驟采場(chǎng)充填時(shí)，采用高強(qiáng)度充填體充填；二步驟采場(chǎng)充填時(shí)，分層頂部采用高強(qiáng)度充填體充填，分層下部采用低強(qiáng)度充填體充填。采場(chǎng)回采時(shí)，新鮮風(fēng)流經(jīng)分段運(yùn)輸巷2、采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道3流入采場(chǎng)，洗刷采場(chǎng)的污風(fēng)經(jīng)充填回風(fēng)天井5匯入上中段充填回風(fēng)巷，同時(shí)配備通風(fēng)除塵風(fēng)機(jī)進(jìn)行回采作業(yè)面的除塵。采場(chǎng)回采時(shí)，頂板及上下盤圍巖采用錨索、錨桿、掛網(wǎng)、噴漿單一或聯(lián)合支護(hù)方式進(jìn)行頂板管理和支護(hù)。

37.(4)一步驟采場(chǎng)回采時(shí)，懸臂式掘進(jìn)機(jī)4經(jīng)采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道3進(jìn)入采場(chǎng)前進(jìn)式切割落礦，以楔形方式逐步將采幅擴(kuò)大至采場(chǎng)兩側(cè)邊界后全斷面切割落礦至礦體7上盤邊界，并在采場(chǎng)下盤位置遺留兩個(gè)三角礦帶，操作懸臂式掘進(jìn)機(jī)4旋轉(zhuǎn)切割在一側(cè)二步驟采場(chǎng)幫壁的礦體7內(nèi)形成設(shè)備姿態(tài)調(diào)整輔助空間，實(shí)現(xiàn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)4的原地掉頭，所述設(shè)備姿態(tài)調(diào)整輔助空間為一條凹入二步驟采場(chǎng)礦體7幫壁的弧形通道，其高度、寬度、軌跡及深度根據(jù)采場(chǎng)跨度及懸臂式掘進(jìn)機(jī)4設(shè)備尺寸確定。懸臂式掘進(jìn)機(jī)4掉頭后向下盤方向前進(jìn)式切割兩個(gè)三

角礦塊至下盤邊界，然后通過采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道3駛出采場(chǎng)。

38.(5)二步驟采場(chǎng)回采時(shí)，懸臂式掘進(jìn)機(jī)4經(jīng)采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道3進(jìn)入采場(chǎng)前進(jìn)式切割落礦，以楔形方式逐步將采幅擴(kuò)大至采場(chǎng)兩側(cè)邊界后全斷面切割落礦至礦體7上盤邊界，在采場(chǎng)下盤位置將遺留兩個(gè)三角礦帶，利用懸臂式掘進(jìn)機(jī)4在一側(cè)一步驟采場(chǎng)充填體內(nèi)旋轉(zhuǎn)切割出設(shè)備姿態(tài)調(diào)整輔助空間，實(shí)現(xiàn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)4的原地掉頭，所述設(shè)備姿態(tài)調(diào)整輔助空間為一條凹入一步驟采場(chǎng)充填體幫壁的弧形通道，其高度、寬度、軌跡及深度根據(jù)采場(chǎng)跨度及懸臂式掘進(jìn)機(jī)4設(shè)備尺寸確定，二步驟采場(chǎng)回采施工設(shè)備姿態(tài)調(diào)整輔助空間時(shí)，切割落下的一步驟充填體直接堆存在采場(chǎng)。。懸臂式掘進(jìn)機(jī)4掉頭后向下盤方向前進(jìn)式切割三角礦塊至下盤邊界，然后通過采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道3駛出采場(chǎng)。

39.以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法，其特征在于包括以下步驟：(1)采場(chǎng)垂直于礦體走向布置，沿走向?qū)⒌V體劃分為一步驟采場(chǎng)和二步驟采場(chǎng)；(2)施工采準(zhǔn)切割工程，在礦體下盤施工形成中段運(yùn)輸巷、斜坡道、分段運(yùn)輸巷、礦石溜井、采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道，在礦體內(nèi)施工形成充填回風(fēng)天井；(3)采準(zhǔn)切割工程施工完畢后分兩步進(jìn)行回采，先采一步驟采場(chǎng)，再采二步驟采場(chǎng)，采場(chǎng)自下而上分層進(jìn)行回采，采用懸臂式掘進(jìn)機(jī)切割非爆落礦，無軌礦用運(yùn)輸設(shè)備出礦，分層切割落礦、出礦完畢后進(jìn)行分層充填，充填體養(yǎng)護(hù)至設(shè)計(jì)強(qiáng)度后轉(zhuǎn)層開始下一分層的回采，如此循環(huán)直至整個(gè)采場(chǎng)回采完畢；(4)一步驟采場(chǎng)回采時(shí)，懸臂式掘進(jìn)機(jī)經(jīng)采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道進(jìn)入采場(chǎng)前進(jìn)式切割落礦，以楔形方式逐步將采幅擴(kuò)大至采場(chǎng)兩側(cè)邊界后全斷面切割落礦至礦體上盤邊界，并在采場(chǎng)下盤位置遺留兩個(gè)三角礦帶，操作懸臂式掘進(jìn)機(jī)旋轉(zhuǎn)切割在一側(cè)二步驟采場(chǎng)幫壁的礦體內(nèi)形成設(shè)備姿態(tài)調(diào)整輔助空間，實(shí)現(xiàn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的原地掉頭，懸臂式掘進(jìn)機(jī)掉頭后向下盤方向前進(jìn)式切割兩個(gè)三角礦塊至下盤邊界，然后通過采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道駛出采場(chǎng)；(5)二步驟采場(chǎng)回采時(shí)，懸臂式掘進(jìn)機(jī)經(jīng)采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道進(jìn)入采場(chǎng)前進(jìn)式切割落礦，以楔形方式逐步將采幅擴(kuò)大至采場(chǎng)兩側(cè)邊界后全斷面切割落礦至礦體上盤邊界，在采場(chǎng)下盤位置將遺留兩個(gè)三角礦帶，利用懸臂式掘進(jìn)機(jī)在一側(cè)一步驟采場(chǎng)充填體內(nèi)旋轉(zhuǎn)切割出設(shè)備姿態(tài)調(diào)整輔助空間，實(shí)現(xiàn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的原地掉頭，懸臂式掘進(jìn)機(jī)掉頭后向下盤方向前進(jìn)式切割三角礦塊至下盤邊界，然后通過采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道駛出采場(chǎng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法，其特征在于：所述采場(chǎng)長(zhǎng)度為礦體厚度，采場(chǎng)寬度根據(jù)礦巖巖體質(zhì)量確定，所述分層高度根據(jù)礦巖巖體質(zhì)量及懸臂式掘進(jìn)機(jī)切割高度確定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法，其特征在于：所述無軌礦用運(yùn)輸設(shè)備為礦卡或鏟運(yùn)機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法，其特征在于：充填管道經(jīng)上中段充填回風(fēng)巷、充填回風(fēng)天井進(jìn)入采場(chǎng)進(jìn)行充填，所述一步驟采場(chǎng)充填時(shí)，采用高強(qiáng)度充填體充填；二步驟采場(chǎng)充填時(shí)，分層頂部采用高強(qiáng)度充填體充填，分層下部采用低強(qiáng)度充填體充填。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法，其特征在于：所述設(shè)備姿態(tài)調(diào)整輔助空間為一條凹入二步驟采場(chǎng)礦體或一步驟采場(chǎng)充填體幫壁的弧形通道，其高度、寬度、軌跡及深度根據(jù)采場(chǎng)跨度及懸臂式掘進(jìn)機(jī)設(shè)備尺寸確定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法，其特征在于：采場(chǎng)回采時(shí)，新鮮風(fēng)流經(jīng)分段運(yùn)輸巷、采場(chǎng)聯(lián)絡(luò)道流入采場(chǎng)，洗刷采場(chǎng)的污風(fēng)經(jīng)充填回風(fēng)天井匯入上中段充填回風(fēng)巷，同時(shí)配備通風(fēng)除塵風(fēng)機(jī)進(jìn)行回采作業(yè)面的除塵。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法，其特征在于：采場(chǎng)回采時(shí)，頂板及上下盤圍巖采用錨索、錨桿、掛網(wǎng)、噴漿單一或聯(lián)合支護(hù)方式進(jìn)行頂板管理和支護(hù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法，其特征在于：所述二步驟采場(chǎng)回采施工設(shè)備姿態(tài)調(diào)整輔助空間時(shí)，切割落下的一步驟充填體直接堆存在采場(chǎng)。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公布了一種垂直于走向布置非爆機(jī)械破巖上向水平分層充填采礦法，垂直于礦體走向布置采場(chǎng)，一步驟采場(chǎng)和二步驟采場(chǎng)間隔布置，先采一步驟采場(chǎng)并充填采空區(qū)，再回采二步驟采場(chǎng)并充填空區(qū)；采場(chǎng)自下而上分層進(jìn)行回采，采用懸臂式掘進(jìn)機(jī)切割非爆落礦，無軌礦用運(yùn)輸設(shè)備出礦，分層切割落礦、出礦完畢后進(jìn)行分層充填，充填體養(yǎng)護(hù)至設(shè)計(jì)強(qiáng)度后轉(zhuǎn)層開始下一分層的回采，如此循環(huán)直至整個(gè)采場(chǎng)回采完畢。本發(fā)明采用非爆機(jī)械切割落礦方式進(jìn)行回采，具有回采作業(yè)安全、效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。成本低等優(yōu)點(diǎn)。成本低等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：周禮 林衛(wèi)星 曾令義 歐任澤 陸錦濤 龔永超

受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)沙礦山研究院有限責(zé)任公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.03.28

技術(shù)公布日：2022/6/30