本發(fā)明涉及礦設(shè)備技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)及工藝方法。

背景技術(shù)：

國內(nèi)外露天煤礦，采煤一般采用單斗電鏟(或液壓挖掘機)+卡車間斷開采工藝，或者是單斗電鏟(或液壓挖掘機)+卡車+半固定破碎站+帶式輸送機半連續(xù)開采工藝。由于煤層堅硬，開采挖掘之前需要對煤層進行穿孔和爆破，采出的煤由于塊度較大、大小不均，需要再次進行破碎?，F(xiàn)有的采煤工藝存在的問題：

1)非連續(xù)化作業(yè)，綜合效率低。采用穿孔爆破、單斗電鏟挖掘、卡車運輸?shù)纳a(chǎn)方式，生產(chǎn)過程屬間斷式，影響了露天煤礦的生產(chǎn)均衡性。

2)設(shè)備配套種類多，采購成本高、資金壓力大，電鏟、輔助液壓鏟、礦用自卸卡車整套設(shè)備需要投資2億元人民幣以上。

3)需采用傳統(tǒng)的穿孔爆破方式進行煤炭的破碎，爆破所用火工品管控日益嚴格，經(jīng)常由于爆破管制，影響均衡生產(chǎn)。

4)采用卡車運輸，能耗大，成本高，運輸成本占總開采成本的40％—60％；受降雨、降雪等天氣影響，雨雪天氣無法進行采掘作業(yè)。

5)環(huán)保壓力大，爆破、挖掘、運輸中產(chǎn)生大量煙塵，汽車廢氣污染嚴重。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)及工藝方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)，包括大型連續(xù)采煤綜合機組、自移式轉(zhuǎn)載機、自移漏斗式卸料車、移置式皮帶輸送機，所述大型連續(xù)采煤綜合機組包括前切截割頭部、截割頭升降機構(gòu)、裝載輸送機構(gòu)、轉(zhuǎn)載輸送機構(gòu)、行走底盤機構(gòu)，所述的截割頭升降機構(gòu)的一端固定安裝于前切截割頭部的頂部，截割頭升降機構(gòu)的另一端通過鉸鏈固定安裝于行走底盤機構(gòu)的底部，所述裝載輸送機構(gòu)安裝于前切截割頭部下方，且所述轉(zhuǎn)載輸送機構(gòu)位于所述裝載輸送機構(gòu)后側(cè)；

所述自移式轉(zhuǎn)載機包括受料輸送裝置、卸料輸送裝置、主塔架、下部行走裝置、主回轉(zhuǎn)裝置，所述受料輸送裝置與所述卸料輸送裝置分別設(shè)于所述主塔架兩側(cè)，所述下部行走裝置設(shè)于所述主塔架底部，且所述主回轉(zhuǎn)裝置設(shè)于所述受料輸送裝置與所述主塔架之間；

所述自移漏斗式卸料車包括電纜卷筒、電控箱、操作室、機架、卸料斗和行走輪組，所述機架底部設(shè)有行走輪組，所述機架頂部設(shè)有水平設(shè)置的卸料斗，所述電纜卷筒、電控箱、操作室均設(shè)于所述機架頂部一側(cè)。

進一步的，所述移置式皮帶輸送機與工作面初始位置相互平行，所述大型連續(xù)采煤綜合機組的前切截割頭部與工作面初始位置相互垂直。

進一步的，所述自移漏斗式卸料車橫跨設(shè)置于移置式皮帶輸送機上部，所述自移漏斗式卸料車的行走輪組設(shè)于所述移置式皮帶輸送機兩側(cè)的軌道上，自移漏斗式卸料車可沿移置式皮帶輸送機兩側(cè)的軌道跟隨自移式轉(zhuǎn)載機進行移動。

進一步的，所述前切截割頭部的滾筒組內(nèi)置永磁電機，所述行走底盤機構(gòu)由交流變頻電機通過減速器驅(qū)動履帶運轉(zhuǎn)。

進一步的，所述前切截割頭部由滾筒組、永磁電機、懸臂體構(gòu)成，永磁電機通過驅(qū)動左動力軸和右動力軸驅(qū)動滾筒組轉(zhuǎn)動，滾筒組與永磁電機固定安裝于懸臂體的一端頂部，懸臂體的另一端通過鉸鏈固定安裝于行走底盤機構(gòu)的底盤架體上。

本發(fā)明還提供一種露天礦用綜合連續(xù)采煤工藝方法，包括以下步驟，

s1：大型連續(xù)采煤綜合機組與自移式轉(zhuǎn)載機沿工作面左右移動，大型連續(xù)采煤綜合機組將煤層切割，自移式轉(zhuǎn)載機將切落的煤轉(zhuǎn)運到自移漏斗式卸料車，自移漏斗式卸料車將煤轉(zhuǎn)運到移置式皮帶輸送機，由移置式皮帶輸送機將煤輸送到煤場；

s2：大型連續(xù)采煤綜合機組與自移式轉(zhuǎn)載機往返移動，逐步向上推進，工作面長度為1-2km，大型連續(xù)采煤綜合機組每次的切割寬度為6m；

s3：當(dāng)大型連續(xù)采煤綜合機組向上推進到了一定距離，移置式皮帶輸送機的搭接長度不夠時，此時移動移置式皮帶輸送機

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

(1)、本發(fā)明實現(xiàn)大型露天煤礦綜合連續(xù)開采工藝裝備及工藝創(chuàng)新，實現(xiàn)連續(xù)開采連續(xù)運輸，從根本上改變傳統(tǒng)露天開采工藝生產(chǎn)現(xiàn)狀。

(2)、開發(fā)大型露天礦用連續(xù)采煤機，切割能力強，粒度均勻，無需爆破和破碎，實現(xiàn)安全、綠色、低成本開采。

(3)、本發(fā)明自帶裝載、轉(zhuǎn)運功能，省去了鏟裝、倒運卡車環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了連續(xù)開采、連續(xù)運輸。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)及工藝方法的大型連續(xù)采煤綜合機組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)及工藝方法的俯視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)及工藝方法中自移式轉(zhuǎn)載機的俯視結(jié)構(gòu)圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)及工藝方法中自移式轉(zhuǎn)載機的主視結(jié)構(gòu)圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)及工藝方法中自移漏斗式卸料車的主視結(jié)構(gòu)圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)及工藝方法中自移漏斗式卸料車的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。

附圖標記：

1、大型連續(xù)采煤綜合機組；2、自移式轉(zhuǎn)載機；3、自移漏斗式卸料車；4、移置式皮帶輸送機；5、工作面；11、前切截割頭部；12、截割頭升降機構(gòu)；13、裝載輸送機構(gòu)；14、轉(zhuǎn)載輸送機構(gòu)；15、行走底盤機構(gòu)；21、受料輸送裝置；22、卸料輸送裝置；23、主塔架；24、下部行走裝置；25、主回轉(zhuǎn)裝置；31、電纜卷筒；34、機架；35、卸料斗；36、行走輪組。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對發(fā)明做出進一步的描述：

實施例一：請參閱圖1-6，根據(jù)本發(fā)明實施例的一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)，包括大型連續(xù)采煤綜合機組1、自移式轉(zhuǎn)載機2、自移漏斗式卸料車3、移置式皮帶輸送機4，大型連續(xù)采煤綜合機組1包括前切截割頭部11、截割頭升降機構(gòu)12、裝載輸送機構(gòu)13、轉(zhuǎn)載輸送機構(gòu)14、行走底盤機構(gòu)15，截割頭升降機構(gòu)12的一端固定安裝于前切截割頭部11的頂部，截割頭升降機構(gòu)12的另一端通過鉸鏈固定安裝于行走底盤機構(gòu)15的底部，裝載輸送機構(gòu)13安裝于前切截割頭部11下方，且轉(zhuǎn)載輸送機構(gòu)14位于裝載輸送機構(gòu)13后側(cè)；截割頭部11的滾筒組圓周方向布置有截齒，通過滾筒組的旋轉(zhuǎn)、升降和前后運動，切入煤體，煤體破碎下落，通過裝載輸送機構(gòu)13、轉(zhuǎn)載輸送機構(gòu)14轉(zhuǎn)運至自移式轉(zhuǎn)載機2。

自移式轉(zhuǎn)載機2包括受料輸送裝置21、卸料輸送裝置22、主塔架23、下部行走裝置24、主回轉(zhuǎn)裝置25，受料輸送裝置21與卸料輸送裝置22分別設(shè)于主塔架23兩側(cè)，下部行走裝置24設(shè)于主塔架23底部，且主回轉(zhuǎn)裝置25設(shè)于受料輸送裝置21與主塔架23之間；自移式轉(zhuǎn)載機2為現(xiàn)有技術(shù)，是配套使用的大型散料連續(xù)運輸機，是以帶式輸送機作為基礎(chǔ)而構(gòu)成的，它將煤或礦物轉(zhuǎn)運至移置式帶式輸送機，使用自移式轉(zhuǎn)載機配合轉(zhuǎn)運物料，能延長移置式帶式輸送機移設(shè)周期，充分利用作業(yè)時間，提高產(chǎn)量和降低開采成本。

自移漏斗式卸料車3包括電纜卷筒31、機架34、卸料斗35和行走輪組36，機架34底部設(shè)有行走輪組36，機架34頂部設(shè)有多個水平設(shè)置的卸料斗35，電纜卷筒31、均設(shè)于機架34頂部一側(cè)，自移漏斗式卸料車3為現(xiàn)有技術(shù)，從自移式轉(zhuǎn)載機上轉(zhuǎn)來的煤，經(jīng)漏斗式卸料車，轉(zhuǎn)運到移置式皮帶輸送機上，漏斗式卸料車橫跨在移置式皮帶輸送機上部，可沿輸送機兩側(cè)的軌道跟隨自移式轉(zhuǎn)載機進行移動，漏斗式卸煤車由電纜卷筒、機架、卸料斗和行走輪組等幾部分組成。

移置式皮帶輸送機4與工作面5初始位置相互平行，大型連續(xù)采煤綜合機組1的前切截割頭部11與工作面5初始位置相互垂直，移置式皮帶輸送機4為露天礦連續(xù)開采所需的專用帶式輸送機，輸送線路與采掘工作面平行，采煤機機采下的礦物卸由其運走，當(dāng)工作面推移一定距離后，帶式輸送機需要隨之橫移，以便繼續(xù)受料。

自移漏斗式卸料車3橫跨設(shè)置于移置式皮帶輸送機4上部，自移漏斗式卸料車3的行走輪組36設(shè)于移置式皮帶輸送機4兩側(cè)的軌道上，自移漏斗式卸料車3可沿移置式皮帶輸送機4兩側(cè)的軌道跟隨自移式轉(zhuǎn)載機2進行移動。

前切截割頭部11的滾筒組采用永磁電機驅(qū)動，行走底盤機構(gòu)15由交流變頻電機通過減速器驅(qū)動履帶運轉(zhuǎn)，可滿足快速調(diào)動、頻繁啟停換向和截割時進給力的要求，且具有調(diào)速范圍廣、啟動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強等優(yōu)點，前切截割頭部11由滾筒組、永磁電機、懸臂體構(gòu)成，滾筒組與驅(qū)動裝置固定安裝于懸臂體的一端頂部，懸臂體的另一端通過鉸鏈固定安裝于行走底盤機構(gòu)15的底盤架體上，永磁電機通過驅(qū)動左動力軸和右動力軸驅(qū)動滾筒組轉(zhuǎn)動，裝載輸送機構(gòu)3和轉(zhuǎn)載輸送機構(gòu)4高度可調(diào)，轉(zhuǎn)載輸送機構(gòu)水平方向可轉(zhuǎn)動，極大地滿足本發(fā)明所要實現(xiàn)的設(shè)計功能的需要。

本發(fā)明還提供一種露天礦用綜合連續(xù)采煤工藝方法，包括以下步驟，

s1：大型連續(xù)采煤綜合機組1與自移式轉(zhuǎn)載機2沿工作面5左右移動，大型連續(xù)采煤綜合機組1將煤層切割，自移式轉(zhuǎn)載機2將切落的煤轉(zhuǎn)運到自移漏斗式卸料車3，自移漏斗式卸料車3將煤轉(zhuǎn)運到移置式皮帶輸送機4，由移置式皮帶輸送機4將煤輸送到煤場；

s2：大型連續(xù)采煤綜合機組1與自移式轉(zhuǎn)載機2往返移動，逐步向上推進，工作面長度為1-2km，大型連續(xù)采煤綜合機組1每次的切割寬度為6m；

s3：當(dāng)大型連續(xù)采煤綜合機組1向上推進到了一定距離，移置式皮帶輸送機4的搭接長度不夠時，此時移動移置式皮帶輸送機4。

為了方便理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，以下就本發(fā)明在實際過程中的工作原理或者操作方式進行詳細說明。

在實際應(yīng)用時，本發(fā)明通過設(shè)置大型連續(xù)采煤綜合機組1、自移式轉(zhuǎn)載機2、自移漏斗式卸料車3、移置式皮帶輸送機4，實現(xiàn)大型露天煤礦綜合連續(xù)開采工藝裝備及工藝創(chuàng)新，實現(xiàn)連續(xù)開采連續(xù)運輸，從根本上改變傳統(tǒng)露天開采工藝生產(chǎn)現(xiàn)狀，通過開發(fā)大型露天礦用連續(xù)采煤機，切割能力強，粒度均勻，無需爆破和破碎，實現(xiàn)安全、綠色、低成本開采，自移式轉(zhuǎn)載機2、自移漏斗式卸料車3、移置式皮帶輸送機4的設(shè)置，使本發(fā)明自帶裝載、轉(zhuǎn)運功能，省去了鏟裝、倒運卡車環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了連續(xù)開采、連續(xù)運輸；本發(fā)明采用自動控制、多機聯(lián)動、慣導(dǎo)定位定向、遠程集中監(jiān)控等技術(shù)，人員在遠離工作面的集控室作業(yè)，減少作業(yè)人員數(shù)量，改善了作業(yè)環(huán)境，防止環(huán)境污染，且整套設(shè)備完全由電力驅(qū)動，綠色環(huán)保，無廢氣污染。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

1.一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)，其特征在于，包括大型連續(xù)采煤綜合機組(1)、自移式轉(zhuǎn)載機(2)、自移漏斗式卸料車(3)、移置式皮帶輸送機(4)，所述大型連續(xù)采煤綜合機組(1)包括前切截割頭部(11)、截割頭升降機構(gòu)(12)、裝載輸送機構(gòu)(13)、轉(zhuǎn)載輸送機構(gòu)(14)、行走底盤機構(gòu)(15)，所述的截割頭升降機構(gòu)(12)的一端固定安裝于前切截割頭部(11)的頂部，截割頭升降機構(gòu)(12)的另一端通過鉸鏈固定安裝于行走底盤機構(gòu)(15)的底部，所述裝載輸送機構(gòu)(13)安裝于前切截割頭部(11)下方，且所述轉(zhuǎn)載輸送機構(gòu)(14)位于所述裝載輸送機構(gòu)(13)后側(cè)；

所述自移式轉(zhuǎn)載機(2)包括受料輸送裝置(21)、卸料輸送裝置(22)、主塔架(23)、下部行走裝置(24)、主回轉(zhuǎn)裝置(25)，所述受料輸送裝置(21)與所述卸料輸送裝置(22)分別設(shè)于所述主塔架(23)兩側(cè)，所述下部行走裝置(24)設(shè)于所述主塔架(23)底部，且所述主回轉(zhuǎn)裝置(25)設(shè)于所述受料輸送裝置(21)與所述主塔架(23)之間；

所述自移漏斗式卸料車(3)包括電纜卷筒(31)、機架(34)、卸料斗(35)和行走輪組(36)，所述機架(34)底部設(shè)有行走輪組(36)，所述機架(34)頂部設(shè)有水平設(shè)置的卸料斗(35)，所述電纜卷筒(31)均設(shè)于所述機架(34)頂部一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)，其特征在于，所述移置式皮帶輸送機(4)與工作面(5)初始位置相互平行，所述大型連續(xù)采煤綜合機組(1)的前切截割頭部(11)與工作面(5)初始位置相互垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)，其特征在于，所述自移漏斗式卸料車(3)橫跨設(shè)置于移置式皮帶輸送機(4)上部，所述自移漏斗式卸料車(3)的行走輪組(36)設(shè)于所述移置式皮帶輸送機(4)兩側(cè)的軌道上，自移漏斗式卸料車(3)可沿移置式皮帶輸送機(4)兩側(cè)的軌道跟隨自移式轉(zhuǎn)載機(2)進行移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)，其特征在于，所述前切截割頭部(11)的滾筒組內(nèi)置永磁電機，所述行走底盤機構(gòu)(15)由交流變頻電機通過減速器驅(qū)動履帶運轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)，其特征在于，所述前切截割頭部(11)由滾筒組、永磁電機、懸臂體構(gòu)成，永磁電機通過驅(qū)動左動力軸和右動力軸驅(qū)動滾筒組轉(zhuǎn)動，滾筒組與永磁電機固定安裝于懸臂體的一端頂部，懸臂體的另一端通過鉸鏈固定安裝于行走底盤機構(gòu)(15)的底盤架體上。

6.一種露天礦用綜合連續(xù)采煤工藝方法，其特征在于：包括以下步驟，

s1：大型連續(xù)采煤綜合機組(1)與自移式轉(zhuǎn)載機(2)沿工作面(5)左右移動，大型連續(xù)采煤綜合機組(1)將煤層切割，自移式轉(zhuǎn)載機(2)將切落的煤轉(zhuǎn)運到自移漏斗式卸料車(3)，自移漏斗式卸料車(3)將煤轉(zhuǎn)運到移置式皮帶輸送機(4)，由移置式皮帶輸送機(4)將煤輸送到煤場；

s2：大型連續(xù)采煤綜合機組(1)與自移式轉(zhuǎn)載機(2)往返移動，逐步向上推進，工作面長度為1-2km，大型連續(xù)采煤綜合機組(1)每次的切割寬度為6m；

s3：當(dāng)大型連續(xù)采煤綜合機組(1)向上推進到了一定距離，移置式皮帶輸送機(4)的搭接長度不夠時，此時移動移置式皮帶輸送機(4)。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種露天礦用綜合連續(xù)采煤系統(tǒng)及工藝方法，包括大型連續(xù)采煤綜合機組、自移式轉(zhuǎn)載機、自移漏斗式卸料車、移置式皮帶輸送機，所述大型連續(xù)采煤綜合機組包括前切截割頭部、截割頭升降機構(gòu)、裝載輸送機構(gòu)、轉(zhuǎn)載輸送機構(gòu)、行走底盤機構(gòu)，所述的截割頭升降機構(gòu)的一端固定安裝于前切截割頭部的頂部，截割頭升降機構(gòu)的另一端通過鉸鏈固定安裝于行走底盤機構(gòu)的底部，所述裝載輸送機構(gòu)安裝于前切截割頭部下方，且所述轉(zhuǎn)載輸送機構(gòu)位于所述裝載輸送機構(gòu)后側(cè)，本發(fā)明實現(xiàn)大型露天煤礦綜合連續(xù)開采工藝裝備及工藝創(chuàng)新，實現(xiàn)連續(xù)開采連續(xù)運輸，從根本上改變傳統(tǒng)露天開采工藝生產(chǎn)現(xiàn)狀。

技術(shù)研發(fā)人員：楊韜仁;曹為;高愛紅;張小剛;楊敬偉;張曉鹍

受保護的技術(shù)使用者：山東邦邁智能科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.03.10

技術(shù)公布日：2020.06.23