1.本發(fā)明涉及礦山采礦技術(shù)，具體為一種硐采金剛石工具液壓同步控制方法。

背景技術(shù)：

2.石材開采中原有方式多采用露天爆破開挖，環(huán)境污染破壞嚴重，為響應(yīng)國家“綠色礦山”政策，相關(guān)企業(yè)大力發(fā)展硐采技術(shù)。

3.硐采，是礦山采礦行業(yè)中相對于“露天采礦”方式而言的一種地下采礦方式，也就是利用平硐開拓方式進入地下礦體位置進行采礦，地下開采還有豎井、斜井等開拓方式。

4.現(xiàn)有硐采工具主要有旋轉(zhuǎn)類超硬材料工具以及金剛石繩鋸，先單開孔再單邊切割，為提高開采效率，現(xiàn)采用多組動力驅(qū)動，多孔多邊切割同時驅(qū)動，然而礦層存在不均勻性，但采掘平臺需要同步掘進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

5.為滿足現(xiàn)有硐采技術(shù)對采掘平臺的同步掘進要求，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出了一種實現(xiàn)金剛石工具間同步開采掘進的硐采金剛石工具液壓同步控制方法。

6.能夠解決上述技術(shù)問題的硐采金剛石工具液壓同步控制方法，其技術(shù)方案為：采用齒輪分流器對輸入油源進行壓力調(diào)節(jié)、流量同步分配和增壓后，輸入至掘進平臺的各金剛石工具的工作馬達而進行掘進工作做功，設(shè)有負載反饋元件對各工作馬達的液壓回路進行壓力檢測并反饋至對應(yīng)液壓回路的電動調(diào)節(jié)閥，以此匹配各工作馬達的負載而實現(xiàn)掘進平臺上各金剛石工具的同步掘進。

7.進一步，所述齒輪分流器包括由一根傳動軸驅(qū)動且相互耦合的多臺齒輪分流馬達(數(shù)量與工作馬達的數(shù)量一致)，各齒輪分流馬達等分輸入油源的流量，還包括采用再一臺齒輪分流馬達的輸出直回油箱的多一路流量輸出而對各工作馬達的液壓回路進行二次增壓。

8.本發(fā)明的有益效果：

9.本發(fā)明硐采金剛石工具液壓同步控制方法是通過齒輪分流器對輸入油源進行壓力調(diào)節(jié)、流量同步分配和增壓后，輸入至工作馬達進行掘進平臺工作做功，負載反饋元件對掘進平臺的工作馬達的液壓油路進行壓力檢測與反饋，匹配各工作馬達的負載，用以克服掘進過程中礦質(zhì)地不均勻造成的負載不一致，從而達到掘進平臺同步掘進的目的。

附圖說明

10.圖1為本發(fā)明一種實施方式的液壓原理圖。

11.圖號標識：1、齒輪分流器；1

?

1、齒輪分流馬達；2、輸入油源；3、掘進平臺；3

?

1、工作馬達；4、負載反饋元件；5、電動調(diào)節(jié)閥；6、三位四通電磁換向閥??；7、三位四通電液換向閥ⅱ。

具體實施方式

12.下面結(jié)合附圖所示實施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明。

13.本發(fā)明硐采金剛石工具液壓同步控制方法，是通過齒輪分流器1將輸入油源1進行等分流量分配、壓力調(diào)節(jié)和增壓后提供給掘進平臺3上四臺金剛石工具的工作馬達3

?

1做功，再通過采用負載反饋元件4檢測各工作馬達3

?

1的液壓油路的負載進而控制相應(yīng)的電動調(diào)節(jié)閥5進行調(diào)節(jié)，以此匹配各工作馬達3

?

1的負載而實現(xiàn)掘進平臺3上四臺金剛石工具的同步掘進。

14.四條并聯(lián)的液壓油路上，沿油壓輸送方向，各條液壓油路上依次設(shè)有齒輪分流馬達1

?

1、電動調(diào)節(jié)閥5、負載反饋元件4、三位四通電磁換向閥ⅰ6和工作馬達3

?

1，各條液壓油路上，所述負載反饋元件4通過信號線路連接電動調(diào)節(jié)閥5；四條并聯(lián)液壓油路上的齒輪分流馬達1

?

1和電動調(diào)節(jié)閥5均集成設(shè)于齒輪分流器1中，于齒輪分流器1中還增設(shè)一條并聯(lián)的直通油箱的增壓油路，所述增壓油路上同樣設(shè)有齒輪分流馬達1

?

1和電動調(diào)節(jié)閥5，五臺型號規(guī)格相同的齒輪分流馬達1

?

1相互耦合并由一根傳動軸驅(qū)動，五臺齒輪分流馬達1

?

1并聯(lián)后通過三位四通電液換向閥ⅱ7連接輸入油源2，如圖1所示。

15.本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過四臺齒輪分流馬達1

?

1為四臺工作馬達3

?

1提供精度為2％的同等流量流體，通過另一臺流量輸出直回油箱的齒輪分流馬達1

?

1對四條液壓油路進行二次增壓，于每條液壓油路上，負載反饋元件4對每一臺做功的工作馬達3

?

1進行壓力反饋閉環(huán)檢測，以使各工作馬達3

?

1應(yīng)對礦層質(zhì)地的不均勻性，實現(xiàn)掘進平臺3上的各工作馬達3

?

1的同步掘進。

16.上述技術(shù)方案中，相互耦合的齒輪分流馬達1

?

1能實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的自動補油與負載壓力調(diào)節(jié)。

17.上述技術(shù)方案中，各工作馬達3

?

1的排量一致，輸出扭矩一致，進、出油口通流能力一致，動能轉(zhuǎn)換方式一致，卸油背壓相近。

18.上述技術(shù)方案中，負載反饋元件4為各液壓油路的壓力變送器，用以反饋各同步液壓油路的負載變化。

19.上述技術(shù)方案中，電動調(diào)節(jié)閥5用于對差異負載形成有效調(diào)節(jié)，對同步負載進行閉環(huán)控制。

技術(shù)特征：

1.硐采金剛石工具液壓同步控制方法，其特征在于：采用齒輪分流器(1)對輸入油源(2)進行壓力調(diào)節(jié)、流量同步分配和增壓后，輸入至掘進平臺(3)的各金剛石工具的工作馬達(3

?

1)而進行掘進工作做功，設(shè)有負載反饋元件(4)對各工作馬達(3

?

1)的液壓油路進行壓力檢測并反饋至對應(yīng)液壓油路的電動調(diào)節(jié)閥(5)，以此匹配各工作馬達(3

?

1)的負載而實現(xiàn)掘進平臺(3)上各金剛石工具的同步掘進。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硐采金剛石工具液壓同步控制方法，其特征在于：所述齒輪分流器(1)包括由一根傳動軸驅(qū)動且相互耦合的多臺齒輪泵(1

?

1)，各齒輪分流馬達(1

?

1)等分輸入油源(2)的流量，還包括采用再一臺齒輪分流馬達(1

?

1)的輸出直回油箱的多一路流量輸出而對各工作馬達(3

?

1)的液壓回路進行二次增壓。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種硐采金剛石工具液壓同步控制方法，采用齒輪分流器對輸入油源進行壓力調(diào)節(jié)、流量同步分配和增壓后，輸入至掘進平臺的各金剛石工具的工作馬達而進行掘進工作做功，設(shè)有負載反饋元件對各工作馬達的液壓油路進行壓力檢測并反饋至對應(yīng)液壓油路的電動調(diào)節(jié)閥，以此匹配各工作馬達的負載而實現(xiàn)掘進平臺上各金剛石工具的同步掘進。本發(fā)明可有效匹配各工作馬達的負載，用以克服掘進過程中礦質(zhì)地不均勻造成的負載不一致，從而達到掘進平臺同步掘進的目的。臺同步掘進的目的。臺同步掘進的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣明華

受保護的技術(shù)使用者：桂林特邦新材料有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.08.05

技術(shù)公布日：2021/11/2