1.本實(shí)用新型屬于離心機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)。

背景技術(shù)：

2.離心機(jī)是利用離心力，分離液體與固體顆粒或液體與液體的混合物中各組分的機(jī)械。利用離心機(jī)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的強(qiáng)大的離心力，加快液體中顆粒的沉降速度，把樣品中不同沉降系數(shù)和浮力密度的物質(zhì)分離開。目前，對(duì)離心機(jī)的改進(jìn)研究主要集中于多功能方向，例如，公開號(hào)為cn108714489a的專利文獻(xiàn)公開的一種具有保溫功能的高速離心機(jī)、公開號(hào)為cn211937446u的專利文獻(xiàn)公開的一種帶有紫外殺菌功能的離心機(jī)。

3.然而，現(xiàn)有的離心機(jī)基本依靠人工完成樣品的進(jìn)樣。而且，如果需要對(duì)離心效果進(jìn)行判斷，需要打開離心機(jī)以進(jìn)行視覺判斷，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的之一是至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題之一或多個(gè)，換言之，本實(shí)用新型的目的之一是提供滿足前述需求之一或多個(gè)的一種具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)。

5.為了達(dá)到上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

6.一種具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)，包括：

7.離心杯支架，具有數(shù)個(gè)安裝位，每一安裝位用于安裝離心杯；

8.驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)離心杯支架轉(zhuǎn)動(dòng)；

9.定位單元，用于定位離心杯支架的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，以使離心杯定位至目標(biāo)位置；

10.進(jìn)樣單元，用于對(duì)處于目標(biāo)位置的離心杯進(jìn)行清洗及進(jìn)樣；

11.濁度計(jì)，用于檢測(cè)離心杯中液體的濁度。

12.作為優(yōu)選方案，所述濁度計(jì)為對(duì)射式濁度計(jì)，包括相對(duì)安裝于離心杯內(nèi)壁的光源和探測(cè)端，探測(cè)端具有無(wú)線通信模塊。

13.作為優(yōu)選方案，所述濁度計(jì)由電池電路供電，電池電路設(shè)于離心杯的內(nèi)部或外部。

14.作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)單元包括離心電機(jī)，離心電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)離心杯支架轉(zhuǎn)動(dòng)，以進(jìn)行離心操作；所述驅(qū)動(dòng)單元還包括定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁鐵和聯(lián)動(dòng)件，定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電磁鐵驅(qū)動(dòng)連接，電磁鐵在通電狀態(tài)下與聯(lián)動(dòng)件相互作用，以通過(guò)聯(lián)動(dòng)件與離心杯支架聯(lián)動(dòng)連接；電磁鐵在斷電狀態(tài)下，電磁鐵與離心杯支架之間的聯(lián)動(dòng)連接脫離。

15.作為優(yōu)選方案，所述聯(lián)動(dòng)件為磁性塊，在通電或斷電狀態(tài)下活動(dòng)配合于電磁鐵。

16.作為優(yōu)選方案，所述定位單元包括定位件、與定位件相配的定位傳感器，定位件與離心杯一一對(duì)應(yīng)設(shè)于離心杯支架。

17.作為優(yōu)選方案，所述進(jìn)樣單元包括管座和安裝于管座的進(jìn)樣管，進(jìn)樣管的入口和出口分別與一溢流杯和處于目標(biāo)位置的離心杯連通；所述進(jìn)樣單元還包括分別與溢流杯連通的第一進(jìn)樣支路和第二清洗支路，溢流杯內(nèi)設(shè)有液位檢測(cè)儀。

18.作為優(yōu)選方案，所述進(jìn)樣單元還包括升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)管座下降或上升，以使進(jìn)樣管插入離心杯或遠(yuǎn)離離心杯。

19.作為優(yōu)選方案，所述濁度計(jì)為散射式濁度計(jì)，安裝于管座。

20.作為優(yōu)選方案，所述進(jìn)樣單元還包括安裝于管座的上清液分離管路和安裝于上清液分離管路的分離泵；當(dāng)管座下降至目標(biāo)高度時(shí)，上清液分離管路的入口插入離心杯，上清液分離管路的出口與外界連通；

21.和/或，所述進(jìn)樣單元還包括安裝于管座的廢水管和安裝于廢水管的廢水泵；當(dāng)管座下降至目標(biāo)高度時(shí)，廢水管的入口插入離心杯，廢水管的出口與外界連通；和/或，所述進(jìn)樣單元還包括安裝于管座的空氣管路和安裝于空氣管路的空氣壓縮機(jī)，當(dāng)管座下降至目標(biāo)高度時(shí)，空氣管路的出口插入離心杯，空氣管路的入口與外界連通。

22.本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：

23.本實(shí)用新型的具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)，無(wú)需打開離心機(jī)，即可獲知離心杯內(nèi)的離心效果；還能實(shí)現(xiàn)離心杯的在線清洗、進(jìn)樣、排廢以及采集上清液以滿足降低濁度的檢測(cè)需求，可以實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)分析。

附圖說(shuō)明

24.圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

25.圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

26.圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)的離心杯支架處的結(jié)構(gòu)示意圖；

27.圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1的離心杯支架及其安裝的離心杯的結(jié)構(gòu)示意圖；

28.圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1的具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)的管路結(jié)構(gòu)示意圖；

29.圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例1的具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)的頂部結(jié)構(gòu)示意圖；

30.圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例1的濁度計(jì)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

31.圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例2的光電傳感器與定位觸發(fā)片的結(jié)構(gòu)示意圖；

32.圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例3的電磁鐵與活舌的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

33.為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例，下面將對(duì)照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實(shí)施方式。

34.實(shí)施例1：

35.如圖1?6所示，本實(shí)施例的具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)，包括外殼1和安裝在外殼1內(nèi)部的離心杯支架2、驅(qū)動(dòng)單元、定位單元、進(jìn)樣單元和濁度計(jì)。

36.外殼1為立式結(jié)構(gòu)，其底部安裝有承重支腳1a，其兩側(cè)安裝有把手1b，其一側(cè)安裝有航空插座1c、管路快插接頭1d、防水接頭1e和通訊接口1f。

37.其中，離心杯支架2安裝在離心桶a內(nèi)，離心桶a安裝在外殼內(nèi)；離心杯支架2具有四個(gè)安裝位，安裝位的數(shù)量不限于四個(gè)，具體數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求設(shè)置；每一安裝位用

于安裝一個(gè)離心杯3。

38.本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)離心杯支架轉(zhuǎn)動(dòng)；具體地，驅(qū)動(dòng)單元包括離心電機(jī)4，離心電機(jī)安裝于離心杯支架2的下方，用于驅(qū)動(dòng)離心杯支架2轉(zhuǎn)動(dòng)，以進(jìn)行離心操作。

39.本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)單元還包括定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、電磁鐵6和純鐵吸塊7，定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的電機(jī)軸的下端與電磁鐵6固定安裝以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)連接，純鐵吸塊7通過(guò)四根螺釘安裝于離心杯支架2的中部，且四根螺釘具有無(wú)螺紋部，可以實(shí)現(xiàn)純鐵吸塊7在豎直方向活動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向上純鐵吸塊7與離心杯支架2聯(lián)動(dòng)。電磁鐵在通電狀態(tài)下吸合純鐵吸塊7，即純鐵吸塊7上升至與電磁鐵6聯(lián)動(dòng)連接，以通過(guò)純鐵吸塊7與離心杯支架2聯(lián)動(dòng)連接，以便實(shí)現(xiàn)定位轉(zhuǎn)動(dòng)操作；電磁鐵6在斷電狀態(tài)下，電磁鐵6與離心杯支架2之間的聯(lián)動(dòng)連接脫離，以便進(jìn)行離心操作。另外，螺釘還可以安裝復(fù)位彈簧，即電磁鐵吸合純鐵吸塊時(shí)，壓縮復(fù)位彈簧，在電磁鐵斷電后，可以快速抵消剩磁，實(shí)現(xiàn)純鐵吸塊與電磁鐵的快速分離。

40.本實(shí)施例的定位單元用于定位離心杯支架的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，以使離心杯定位至目標(biāo)位置，從而便于對(duì)離心杯進(jìn)行進(jìn)樣。具體地，定位單元包括定位凸臺(tái)8、與定位凸臺(tái)8相配的激光測(cè)距傳感器9，定位凸臺(tái)8與離心杯一一對(duì)應(yīng)安裝于離心杯支架2上；當(dāng)離心杯支架轉(zhuǎn)動(dòng)至激光測(cè)距傳感器9測(cè)距到某一定位凸臺(tái)8時(shí)，則其相應(yīng)的離心杯處于目標(biāo)位置，以便進(jìn)行進(jìn)樣、清洗等操作。

41.本實(shí)施例的進(jìn)樣單元用于對(duì)處于目標(biāo)位置的離心杯進(jìn)行清洗及進(jìn)樣。具體地，進(jìn)樣單元包括管座10和安裝于管座的進(jìn)樣管11、上清液分離管路12、空氣管路13和廢水管14，還包括溢流杯15，溢流杯15內(nèi)設(shè)有液位檢測(cè)儀150，用于定量進(jìn)樣。

42.其中，進(jìn)樣管11的入口和出口分別與溢流杯15和處于目標(biāo)位置的離心杯3連通，進(jìn)樣管11的入口與溢流杯15之間安裝有通道泵110。另外，進(jìn)樣單元還包括分別與溢流杯15連通的第一進(jìn)樣支路16和第二清洗支路17，以便進(jìn)行待離心樣品的進(jìn)樣和清洗液的進(jìn)樣。其中，第一進(jìn)樣支路16安裝有進(jìn)樣泵160，第二清洗支路17安裝有開關(guān)閥170，第二清洗支路17連通至自來(lái)水桶100。

43.本實(shí)施例的進(jìn)樣單元還包括滾珠絲桿18，用于驅(qū)動(dòng)管座10下降或上升，以使進(jìn)樣管11、上清液分離管路12、空氣管路13和廢水管14插入處于目標(biāo)位置的離心杯或遠(yuǎn)離處于目標(biāo)位置的離心杯。遠(yuǎn)離離心杯的設(shè)計(jì)，是為了便于切換下一離心杯活動(dòng)至目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)離心杯的切換。

44.上清液分離管路12上安裝有分離泵19；當(dāng)管座下降至目標(biāo)高度時(shí)，上清液分離管路12的入口插入離心杯，上清液分離管路12的出口與外界的儲(chǔ)水桶200連通，以便對(duì)上清液進(jìn)行檢測(cè)分析。

45.空氣管路13上安裝空氣壓縮機(jī)20，當(dāng)管座下降至目標(biāo)高度時(shí)，空氣管路的出口插入離心杯，空氣管路的入口與外界空氣連通，實(shí)現(xiàn)曝氣清洗離心杯，以及對(duì)于特殊要求下對(duì)離心樣品的曝氣處理。

46.廢水管14上安裝廢水泵21，當(dāng)管座下降至目標(biāo)高度時(shí)，廢水管的入口插入離心杯，廢水管的出口與外界的廢水桶300連通，以便將廢水排出。

47.另外，本實(shí)施例的具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)還包括安裝在外殼上的控制面板22，還包括安裝在外殼內(nèi)的主控板23、電源開關(guān)24、滾珠絲桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，主控板與電源開關(guān)24電連接，主控板與所有的電機(jī)控制連接。

48.如圖7所示，本實(shí)施例的濁度計(jì)為對(duì)射式結(jié)構(gòu)，包括光源c和探測(cè)端d；其安裝結(jié)構(gòu)具體為：離心杯3的內(nèi)壁安裝有安裝架b，安裝架8的相對(duì)兩側(cè)分別安裝光源c和探測(cè)端d，供電電池及電池電路也內(nèi)置于安裝架b中，并做防水設(shè)計(jì)。其中，供電電池與光源和探測(cè)端電連接，用于供電；探測(cè)端d具有無(wú)線通信模塊，例如藍(lán)牙模塊、zigbee模塊等，以便無(wú)線輸出濁度信息。

49.本實(shí)施例的具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)的運(yùn)行過(guò)程如下：

50.(1)離心杯定位：電磁鐵通電，定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)離心杯支架轉(zhuǎn)動(dòng)至激光測(cè)距傳感器檢測(cè)到定位凸臺(tái)，定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，電磁鐵斷電，離心杯處于目標(biāo)位置；

51.(2)離心杯清洗：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)管座下降，進(jìn)樣管、上清液分離管路、空氣管路和廢水管插入處于目標(biāo)位置的離心杯，進(jìn)行清洗、排廢操作；

52.(3)離心杯進(jìn)樣，檢測(cè)初始濁度，進(jìn)行離心；

53.(4)離心完成后，檢測(cè)離心后的濁度；若濁度未達(dá)到要求，可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和離心時(shí)間進(jìn)行二次離心，盡可能杜絕離心程度不足帶來(lái)的分析數(shù)據(jù)不準(zhǔn)的問(wèn)題，直至濁度滿足要求；

54.(5)離心結(jié)束；

55.(6)離心杯清洗，參見步驟(2)，結(jié)束。

56.實(shí)施例2：

57.本實(shí)施例的具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)與實(shí)施例1的不同之處在于：

58.如圖8所示，激光測(cè)距傳感器替換為光電傳感器30，相應(yīng)的定位凸臺(tái)替換為定位觸發(fā)片31，實(shí)現(xiàn)定位檢測(cè)即可。通過(guò)設(shè)計(jì)不同形狀的薄片，完成不同位置的定位，

59.另外，供電電池及電池電路可以設(shè)置在離心杯的外壁，實(shí)現(xiàn)安裝結(jié)構(gòu)的多樣化，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的需求；

60.其他結(jié)構(gòu)可以參考實(shí)施例1。

61.實(shí)施例3：

62.本實(shí)施例的具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)與實(shí)施例1的不同之處在于：

63.電磁鐵與純鐵吸塊的配合結(jié)構(gòu)替換為：

64.如圖9所示，電磁鐵50的內(nèi)腔安裝有伸縮式活舌51，相應(yīng)地，離心杯支架60的中部具有插槽61；電磁鐵通電，活舌彈出，進(jìn)入插槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)電磁鐵與離心杯支架的銜接；電磁鐵斷電時(shí)，活舌收回，實(shí)現(xiàn)與離心杯支架的分離。

65.另外，濁度計(jì)還可以為散射式濁度計(jì)，安裝在管座上，隨管座上升或下降；當(dāng)管座下降至目標(biāo)位置，通過(guò)散射式濁度計(jì)進(jìn)行離心杯中液體的濁度檢測(cè)，簡(jiǎn)單、方便。

66.其他結(jié)構(gòu)可以參考實(shí)施例1。

67.以上所述僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及原理進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，依據(jù)本實(shí)用新型提供的思想，在具體實(shí)施方式上會(huì)有改變之處，而這些改變也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。技術(shù)特征：

1.一種具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)，其特征在于，包括：離心杯支架，具有數(shù)個(gè)安裝位，每一安裝位用于安裝離心杯；驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)離心杯支架轉(zhuǎn)動(dòng)；定位單元，用于定位離心杯支架的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，以使離心杯定位至目標(biāo)位置；進(jìn)樣單元，用于對(duì)處于目標(biāo)位置的離心杯進(jìn)行清洗及進(jìn)樣；濁度計(jì)，用于檢測(cè)離心杯中液體的濁度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)，其特征在于，所述濁度計(jì)為對(duì)射式濁度計(jì)，包括相對(duì)安裝于離心杯內(nèi)壁的光源和探測(cè)端，探測(cè)端具有無(wú)線通信模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)，其特征在于，所述濁度計(jì)由電池電路供電，電池電路設(shè)于離心杯的內(nèi)部或外部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括離心電機(jī)，離心電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)離心杯支架轉(zhuǎn)動(dòng)，以進(jìn)行離心操作；所述驅(qū)動(dòng)單元還包括定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁鐵和聯(lián)動(dòng)件，定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電磁鐵驅(qū)動(dòng)連接，電磁鐵在通電狀態(tài)下與聯(lián)動(dòng)件相互作用，以通過(guò)聯(lián)動(dòng)件與離心杯支架聯(lián)動(dòng)連接；電磁鐵在斷電狀態(tài)下，電磁鐵與離心杯支架之間的聯(lián)動(dòng)連接脫離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)件為磁性塊，在通電或斷電狀態(tài)下活動(dòng)配合于電磁鐵。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)，其特征在于，所述定位單元包括定位件、與定位件相配的定位傳感器，定位件與離心杯一一對(duì)應(yīng)設(shè)于離心杯支架。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)樣單元包括管座和安裝于管座的進(jìn)樣管，進(jìn)樣管的入口和出口分別與一溢流杯和處于目標(biāo)位置的離心杯連通；所述進(jìn)樣單元還包括分別與溢流杯連通的第一進(jìn)樣支路和第二清洗支路，溢流杯內(nèi)設(shè)有液位檢測(cè)儀。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)樣單元還包括升降機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)管座下降或上升，以使進(jìn)樣管插入離心杯或遠(yuǎn)離離心杯。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)，其特征在于，所述濁度計(jì)為散射式濁度計(jì)，安裝于管座。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)樣單元還包括安裝于管座的上清液分離管路和安裝于上清液分離管路的分離泵；當(dāng)管座下降至目標(biāo)高度時(shí)，上清液分離管路的入口插入離心杯，上清液分離管路的出口與外界連通；和/或，所述進(jìn)樣單元還包括安裝于管座的廢水管和安裝于廢水管的廢水泵；當(dāng)管座下降至目標(biāo)高度時(shí)，廢水管的入口插入離心杯，廢水管的出口與外界連通；和/或，所述進(jìn)樣單元還包括安裝于管座的空氣管路和安裝于空氣管路的空氣壓縮機(jī)，當(dāng)管座下降至目標(biāo)高度時(shí)，空氣管路的出口插入離心杯，空氣管路的入口與外界連通。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型屬于離心機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)，包括：離心杯支架，具有數(shù)個(gè)安裝位，每一安裝位用于安裝離心杯；驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)離心杯支架轉(zhuǎn)動(dòng)；定位單元，用于定位離心杯支架的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，以使離心杯定位至目標(biāo)位置；進(jìn)樣單元，用于對(duì)處于目標(biāo)位置的離心杯進(jìn)行清洗及進(jìn)樣；濁度計(jì)，用于檢測(cè)離心杯中液體的濁度。本實(shí)用新型的具有濁度檢測(cè)功能的離心機(jī)，無(wú)需打開離心機(jī)，即可獲知離心杯內(nèi)的離心效果；還能實(shí)現(xiàn)離心杯的在線清洗、進(jìn)樣，可以實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)分析?？梢詫?shí)現(xiàn)在線檢測(cè)分析?？梢詫?shí)現(xiàn)在線檢測(cè)分析。

技術(shù)研發(fā)人員：唐懷武 胡興斌 周磊 劉建龍 付聰 許濤 于志偉 陶波

受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州春來(lái)科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.12.31

技術(shù)公布日：2021/10/29