1.本實(shí)用新型涉及離心機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及離心機(jī)定位裝置及離心機(jī)。

背景技術(shù)：

2.在全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)，離心杯抓手需要將離心杯放入離心機(jī)的吊籃和從離心機(jī)取出離心杯，因此需要將離心機(jī)準(zhǔn)確固定在工作平臺(tái)的下方，并與離心杯抓手建立位置關(guān)系，方可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化離心功能。

3.由于離心機(jī)自身重量比較大，離心時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)也較大，為了保證全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)安全有效地運(yùn)行，離心機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的振動(dòng)不得影響其他功能模塊的正常運(yùn)行。為了在運(yùn)行過程中保證離心機(jī)吊籃的位置與離心杯抓手的位置不發(fā)生偏移，要求離心機(jī)離心后不可發(fā)生位置移動(dòng)，因此需要設(shè)計(jì)適用于離心機(jī)的夾緊定位裝置，來保證離心機(jī)的位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本實(shí)用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。為此，本實(shí)用新型提出一種離心機(jī)定位裝置，能夠準(zhǔn)確定位離心機(jī)，且離心振動(dòng)不影響整機(jī)其它模塊的正常工作。

5.本實(shí)用新型還提出一種包括上述離心機(jī)定位裝置的離心機(jī)。

6.根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的離心機(jī)定位裝置，包括：

7.機(jī)架，具有用于放置所述離心機(jī)的空腔；

8.定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述定位機(jī)構(gòu)包括分別圍繞所述空腔四周的兩個(gè)第一定位件和兩個(gè)第二定位件，兩個(gè)所述第一定位件相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述第二定位件相對(duì)設(shè)置；

9.至少一個(gè)所述第一定位件活動(dòng)設(shè)置，兩個(gè)所述第一定位件可沿左右相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離；

10.至少一個(gè)所述第二定位件活動(dòng)設(shè)置，兩個(gè)所述第二定位件可沿前后相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離；

11.緩沖部件，設(shè)置在所述定位機(jī)構(gòu)和所述離心機(jī)之間，所述緩沖部件適于吸收所述離心機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)。

12.根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例的離心機(jī)定位裝置，至少具有如下有益效果：通過兩個(gè)第一定位件相對(duì)活動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)離心機(jī)的左右方向定位，通過兩個(gè)第二定位件相對(duì)活動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)離心機(jī)的前后方向定位，四周準(zhǔn)確定位后保證離心杯抓手與離心機(jī)吊籃之間的對(duì)應(yīng)位置關(guān)系，確保全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)長(zhǎng)期正常運(yùn)行，同時(shí)將緩沖部件設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)和離心機(jī)之間，吸收離心機(jī)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的振動(dòng)，從而最大限度減少振動(dòng)對(duì)全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)其它功能模塊的影響。

13.根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位裝置，所述離心機(jī)定位裝置

還包括第一固定座和第一調(diào)節(jié)組件，所述第一固定座設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一固定座適于支撐所述第一定位件，所述第一調(diào)節(jié)組件可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述第一固定座上，所述第一調(diào)節(jié)組件適于驅(qū)動(dòng)所述第一定位件活動(dòng)。

14.根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位裝置，所述第一調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)件、導(dǎo)向件和調(diào)節(jié)塊，所述第一定位件上設(shè)有斜槽，所述導(dǎo)向件穿過所述斜槽而與所述調(diào)節(jié)塊固定連接，所述第一調(diào)節(jié)件用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)塊活動(dòng)，所述調(diào)節(jié)塊活動(dòng)并通過所述斜槽與所述導(dǎo)向件的配合而驅(qū)動(dòng)所述第一定位件。

15.根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位裝置，所述第一調(diào)節(jié)件用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)塊前后活動(dòng)，所述調(diào)節(jié)塊用于驅(qū)動(dòng)所述第一定位件左右活動(dòng)。

16.根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位裝置，所述離心機(jī)定位裝置還包括第二固定座和第二調(diào)節(jié)件，所述第二固定座適于支撐所述第二定位件，所述第二調(diào)節(jié)件可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述第一固定座上，所述第二調(diào)節(jié)件適于驅(qū)動(dòng)所述第二定位件活動(dòng)。

17.根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位裝置，其中一個(gè)所述第一定位件固定設(shè)置在所述機(jī)架上，另一個(gè)所述第一定位件活動(dòng)設(shè)置在所述第一固定座上；

18.其中一個(gè)所述第二定位件固定設(shè)置在所述機(jī)架上，另一個(gè)所述第二定位件活動(dòng)設(shè)置在所述第二固定座上。

19.根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位裝置，所述緩沖部件包括第一緩沖件和第二緩沖件，所述第一緩沖件和所述第二緩沖件均設(shè)置在所述離心機(jī)上，且所述第一緩沖件和所述第二緩沖件適于分別與各所述第一定位件配合設(shè)置。

20.根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位裝置，所述緩沖部件包括第三緩沖件和第四緩沖件，所述第三緩沖件和所述第四緩沖件分別固定設(shè)置在各所述第二定位件上。

21.根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位裝置，所述空腔的一側(cè)設(shè)有入口，所述入口適于可拆卸地設(shè)置橫梁，且所述橫梁適于橫跨所述入口設(shè)置。

22.根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的離心機(jī)，包括：如本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例所述的離心機(jī)定位裝置。

23.不難理解，本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例中的離心機(jī)，具有如前所述第一方面實(shí)施例中的離心機(jī)定位裝置的技術(shù)效果，因而不再贅述。

24.本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

25.下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步地說明；

26.圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

27.圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的爆炸圖；

28.圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的第一調(diào)節(jié)組件爆炸圖。

29.附圖標(biāo)記：

30.機(jī)架100、空腔110、入口120、橫梁130、離心機(jī)200、定位機(jī)構(gòu)300、第一定位件310、斜槽311、第二定位件320、第一緩沖件410、第二緩沖件420、第三緩沖件430、第四緩沖件

440、第一固定座510、第一調(diào)節(jié)組件520、第一調(diào)節(jié)件521、導(dǎo)向件522、調(diào)節(jié)塊523、第二固定座530、第二調(diào)節(jié)件540。

具體實(shí)施方式

31.下面詳細(xì)描述本技術(shù)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本技術(shù)，而不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。

32.在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。

33.在本技術(shù)的描述中，若干的含義是一個(gè)或者多個(gè)，多個(gè)的含義是至少兩個(gè)，大于、小于、超過等理解為不包括本數(shù)，以上、以下、以內(nèi)等理解為包括本數(shù)。如果有描述到第一、第二只是用于區(qū)分技術(shù)特征為目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的先后關(guān)系。

34.本技術(shù)的描述中，除非另有明確的限定，設(shè)置、安裝、連接等詞語應(yīng)做廣義理解，所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以在結(jié)合技術(shù)方案的具體內(nèi)容后，合理確定上述詞語在本技術(shù)中的具體含義。

35.參照?qǐng)D1至圖3，本技術(shù)第一方面實(shí)施例的離心機(jī)定位裝置，適用于離心機(jī)200的夾緊定位，來保證離心機(jī)200的位置，離心機(jī)定位裝置包括機(jī)架100、定位機(jī)構(gòu)300和緩沖部件。

36.其中機(jī)架100具有用于放置離心機(jī)200的空腔110，定位機(jī)構(gòu)300設(shè)置在機(jī)架100上，定位機(jī)構(gòu)300包括分別圍繞空腔110四周的兩個(gè)第一定位件310和兩個(gè)第二定位件320，兩個(gè)第一定位件310相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)第二定位件320相對(duì)設(shè)置，至少一個(gè)第一定位件310活動(dòng)設(shè)置，兩個(gè)第一定位件310可沿左右相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，至少一個(gè)第二定位件320活動(dòng)設(shè)置，兩個(gè)第二定位件320可沿前后相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離；緩沖部件設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)300和離心機(jī)200之間，緩沖部件適于吸收離心機(jī)200產(chǎn)生的振動(dòng)。

37.可以理解的是，機(jī)架100作為承載平臺(tái)，離心機(jī)200的底部能夠安全有效地固定在機(jī)架100上，通過兩個(gè)第一定位件310沿左右方向相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)第二定位件320構(gòu)沿前后方向相對(duì)設(shè)置，通過兩個(gè)第一定位件310和兩個(gè)第二定位件320分別圍繞離心機(jī)200的前后左右設(shè)置，離心機(jī)200從而能夠與位于上方的離心機(jī)200抓手建立準(zhǔn)確的位置關(guān)系。更為具體的，緩沖部件設(shè)置在離心機(jī)200和兩個(gè)第一定位件310、兩個(gè)第二定位件320之間，緩沖部件采用彈性材料做成而具有彈力，能夠利用彈性預(yù)緊作用使得夾緊和定位效果更佳，進(jìn)一步的，利用彈力還可以吸收離心機(jī)200運(yùn)行過程中產(chǎn)生的振動(dòng)，最大限度減少振動(dòng)對(duì)全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)其它功能模塊的影響。另外，緩沖部件也可以在推入或者推出離心機(jī)時(shí)，防止離心機(jī)外殼被刮上。

38.一些實(shí)施例中，空腔110的一側(cè)設(shè)有入口120，入口120適于可拆卸地設(shè)置橫梁130，且橫梁130適于橫跨入口120設(shè)置，在離心機(jī)200安裝定位后，通過設(shè)置橫梁130可以加強(qiáng)機(jī)架100的強(qiáng)度。優(yōu)選的，機(jī)架100設(shè)置為框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)部限定為空腔110，框架結(jié)構(gòu)的其中一側(cè)設(shè)置入口120，則限定離心機(jī)200靠近入口120的一側(cè)為正面，離心機(jī)200中與入

口120相對(duì)的一側(cè)為背面，其中一個(gè)第二定位件320用于定位離心機(jī)200的正面，另一個(gè)第二定位件320用于定位離心機(jī)200的背面，兩個(gè)第一定位件310分別用于定位離心機(jī)200的左右兩側(cè)面。更為具體的，初始狀態(tài)下，兩個(gè)第一定位件310之間的間隔大于離心機(jī)200的寬度，從而使得離心機(jī)200能夠通過入口120放入，放入后通過調(diào)節(jié)至少一個(gè)第一定位件310活動(dòng)，從而使得兩個(gè)第一定位件310之間的間隔減小，直至分別定位在離心機(jī)200的左右兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)離心機(jī)200側(cè)向夾緊和定位。進(jìn)一步的，通過調(diào)節(jié)至少一個(gè)第二定位件320活動(dòng)，從而使得兩個(gè)第二定位件320之間的間隔減小，直至分別定位在離心機(jī)200的前后兩側(cè)，從而實(shí)現(xiàn)離心機(jī)200前后的夾緊和定位。

39.參照?qǐng)D1至圖3，本技術(shù)第一方面實(shí)施例的離心機(jī)定位裝置，通過兩個(gè)第一定位件310相對(duì)活動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)離心機(jī)200的左右方向定位，通過兩個(gè)第二定位件320相對(duì)活動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)離心機(jī)200的前后方向定位，四周準(zhǔn)確定位后保證離心杯抓手與離心機(jī)200吊籃之間的對(duì)應(yīng)位置關(guān)系，確保全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)長(zhǎng)期正常運(yùn)行，同時(shí)將緩沖部件設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)300和離心機(jī)200之間，吸收離心機(jī)200運(yùn)行過程中產(chǎn)生的振動(dòng)，從而最大限度減少振動(dòng)對(duì)全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)其它功能模塊的影響。

40.在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，離心機(jī)定位裝置還包括第一固定座510和第一調(diào)節(jié)組件520，第一固定座510設(shè)置在機(jī)架100上，第一固定座510適于支撐第一定位件310，第一調(diào)節(jié)組件520可調(diào)節(jié)地設(shè)置在第一固定座510上，第一調(diào)節(jié)組件520適于驅(qū)動(dòng)第一定位件310活動(dòng)?？梢岳斫獾氖?，以第一固定座510為基礎(chǔ)，第一調(diào)節(jié)組件520作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一定位件310活動(dòng)，另一些實(shí)施例中第一調(diào)節(jié)組件520可根據(jù)實(shí)際情況針對(duì)性選擇設(shè)置為如氣缸組件、絲杠組件等常規(guī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

41.優(yōu)選的，第一調(diào)節(jié)組件520包括第一調(diào)節(jié)件521、導(dǎo)向件522和調(diào)節(jié)塊523，第一定位件310上設(shè)有斜槽311，導(dǎo)向件522穿過斜槽311而與調(diào)節(jié)塊523固定連接，第一調(diào)節(jié)件521用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)塊523活動(dòng)，以使調(diào)節(jié)塊523活動(dòng)并通過斜槽311與導(dǎo)向件522的配合而驅(qū)動(dòng)第一定位件310?？梢岳斫獾氖牵谝还潭ㄗ?10固定在機(jī)架100上，用于固定導(dǎo)向件522、支撐第一定位件310，其中第一固定座510開設(shè)有孔，第一調(diào)節(jié)件521可沿著孔移動(dòng)。更為具體的，第一定位件310為夾緊塊，導(dǎo)向件522可為導(dǎo)向銷，導(dǎo)向銷用于導(dǎo)向第一定位件310活動(dòng)，第一定位件310通過斜槽311可在導(dǎo)向銷引導(dǎo)下移動(dòng)，第一調(diào)節(jié)件521為調(diào)節(jié)螺絲，調(diào)節(jié)塊523固定在第一定位件310上，調(diào)節(jié)塊523具有與調(diào)節(jié)螺絲連接的螺紋孔，調(diào)節(jié)塊523與調(diào)節(jié)螺絲配合而驅(qū)動(dòng)第一定位件310移動(dòng)。

42.其中第一定位件310用于離心機(jī)200的側(cè)向夾緊和定位，但全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)工作平臺(tái)下方兩側(cè)的空間有限，側(cè)面有其它機(jī)構(gòu)或者外殼阻擋，離心機(jī)200在平臺(tái)底下的前后位置較深，操作人員很難在離心機(jī)200兩側(cè)對(duì)離心機(jī)200進(jìn)行夾緊定位的操作。因此，第一調(diào)節(jié)件521在離心機(jī)200的正面即可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，第一調(diào)節(jié)件521用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)塊523前后活動(dòng)，調(diào)節(jié)塊523用于驅(qū)動(dòng)第一定位件310左右活動(dòng)，通過第一調(diào)節(jié)組件520實(shí)現(xiàn)力的方向轉(zhuǎn)換，成功解決空間受限的問題。

43.在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，離心機(jī)定位裝置還包括第二固定座530和第二調(diào)節(jié)件540，第二固定座530適于支撐第二定位件320，第二調(diào)節(jié)件540可調(diào)節(jié)地設(shè)置在第一固定座510上，第二調(diào)節(jié)件540適于驅(qū)動(dòng)第二定位件320活動(dòng)。由于第二定位件320通過前后活動(dòng)的方式進(jìn)行夾緊定位，因此第二固定座530固定設(shè)置在機(jī)架100上，第二調(diào)節(jié)件540可設(shè)置為調(diào)

節(jié)螺絲，無需設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)而直接驅(qū)動(dòng)第二定位件320活動(dòng)，也方便拆卸，方便離心機(jī)200進(jìn)出機(jī)架100。

44.在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，其中一個(gè)第一定位件310固定設(shè)置在機(jī)架100上，另一個(gè)第一定位件310活動(dòng)設(shè)置在第一固定座510上，其中一個(gè)第二定位件320固定設(shè)置在機(jī)架100上，另一個(gè)第二定位件320活動(dòng)設(shè)置在第二固定座530上。另一些實(shí)施例中，將固定設(shè)置的第一定位件310、第二定位件320作為基準(zhǔn)，將離心機(jī)200放入時(shí)先靠在固定的第一定位件310、第二定位件320，然后調(diào)節(jié)活動(dòng)設(shè)置的另一個(gè)第一定位件310、第二定位件320，使第一定位件310靠近并夾緊定位、第二定位件320靠近并夾緊定位。

45.在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，緩沖部件包括第一緩沖件410和第二緩沖件420，還包括第三緩沖件430和第四緩沖件440，第一緩沖件410和第二緩沖件420均設(shè)置在離心機(jī)200上，且第一緩沖件410和第二緩沖件420適于分別與各第一定位件310配合設(shè)置。第三緩沖件430和第四緩沖件440分別固定設(shè)置在各第二定位件320上。更為具體的，第一緩沖件410設(shè)置在右側(cè)的第一定位件310與離心機(jī)200之間，第二緩沖件420設(shè)置在左側(cè)的第一定位件310與離心機(jī)200之間，第三緩沖件430設(shè)置在背后的第二定位件320與離心機(jī)200之間，第四緩沖件440設(shè)置在前側(cè)的第二定位件320與離心機(jī)200之間。第一緩沖件410、第二緩沖件420、第三緩沖件430和第四緩沖件440可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)，由彈性材質(zhì)做成，用于四周各方向和特定位置上的針對(duì)性緩沖，減少離心機(jī)200振動(dòng)對(duì)整機(jī)的影響。

46.進(jìn)一步的，離心機(jī)200推入定位夾緊方法，包括以下步驟：

47.1)第一緩沖件410和第二緩沖件420分別固定在離心機(jī)200兩側(cè)；

48.2)后方的第二定位件320、第一固定座510、第二固定座530、第一調(diào)節(jié)組件520和第二調(diào)節(jié)件540固定在機(jī)架100上；

49.3)第三緩沖件430固定在后方的第二定位件320上；

50.4)正向旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)件521，使兩個(gè)第一定位件310之間的間隔大于離心機(jī)200寬度(含第一緩沖件410和第二緩沖件420)；

51.5)將離心機(jī)200推入，使得離心機(jī)200背部靠上第三緩沖件430；

52.6)反向旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)件521，使右側(cè)的第一定位件310沿著導(dǎo)向銷移動(dòng)靠上第一緩沖件410，并繼續(xù)旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)件521，使離心機(jī)200活動(dòng)靠緊左側(cè)的第一定位件310和第二緩沖件420，實(shí)現(xiàn)離心機(jī)200側(cè)向夾緊和定位；

53.7)將第四緩沖件440固定在前方的第二定位件320上，將第二定位件320放入第二固定座530，正向旋轉(zhuǎn)第二調(diào)節(jié)件540推動(dòng)第二定位件320，使第四緩沖件440壓緊離心機(jī)200、離心機(jī)200壓緊第三緩沖件430，實(shí)現(xiàn)離心機(jī)200前后的夾緊和定位。

54.8)將橫梁130固定在機(jī)架100上。

55.進(jìn)一步的，離心機(jī)200取出的方法，包括以下步驟：

56.1)將橫梁130松開取下；

57.2)反向旋轉(zhuǎn)將第二調(diào)節(jié)件540松開，取下前側(cè)的第二定位件320；

58.3)正向旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)件521將第一定位件310松開；

59.4)將離心機(jī)200拉出。

60.由于第一緩沖件410和第二緩沖件420分別固定在離心機(jī)200的兩側(cè)，在離心機(jī)200推入機(jī)架100過程中，離心機(jī)200的外殼不會(huì)碰到第一定位件310，離心機(jī)200外殼得到很好

的保護(hù)，避免刮傷。

61.參照?qǐng)D1至圖3，本技術(shù)第二方面實(shí)施例的離心機(jī)200，包括本技術(shù)第一方面實(shí)施例的離心機(jī)定位裝置，此離心機(jī)定位裝置同時(shí)解決離心機(jī)200準(zhǔn)確定位、離心機(jī)200方便維護(hù)和離心振動(dòng)不影響整機(jī)其它模塊正常工作的問題。

62.以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

63.上面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本技術(shù)不限于上述實(shí)施例，在所述技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本技術(shù)宗旨的前提下作出各種變化。技術(shù)特征：

1.離心機(jī)定位裝置，用于定位離心機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架，具有用于放置所述離心機(jī)的空腔；定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述定位機(jī)構(gòu)包括分別圍繞所述空腔四周的兩個(gè)第一定位件和兩個(gè)第二定位件，兩個(gè)所述第一定位件相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述第二定位件相對(duì)設(shè)置；至少一個(gè)所述第一定位件活動(dòng)設(shè)置，兩個(gè)所述第一定位件可沿左右相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離；至少一個(gè)所述第二定位件活動(dòng)設(shè)置，兩個(gè)所述第二定位件可沿前后相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離；緩沖部件，設(shè)置在所述定位機(jī)構(gòu)和所述離心機(jī)之間，所述緩沖部件適于吸收所述離心機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心機(jī)定位裝置，其特征在于：所述離心機(jī)定位裝置還包括第一固定座和第一調(diào)節(jié)組件，所述第一固定座設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一固定座適于支撐所述第一定位件，所述第一調(diào)節(jié)組件可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述第一固定座上，所述第一調(diào)節(jié)組件適于驅(qū)動(dòng)所述第一定位件活動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離心機(jī)定位裝置，其特征在于：所述第一調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)件、導(dǎo)向件和調(diào)節(jié)塊，所述第一定位件上設(shè)有斜槽，所述導(dǎo)向件穿過所述斜槽而與所述調(diào)節(jié)塊固定連接，所述第一調(diào)節(jié)件用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)塊活動(dòng)，所述調(diào)節(jié)塊活動(dòng)并通過所述斜槽與所述導(dǎo)向件的配合而驅(qū)動(dòng)所述第一定位件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的離心機(jī)定位裝置，其特征在于：所述第一調(diào)節(jié)件用于驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)塊前后活動(dòng)，所述調(diào)節(jié)塊用于驅(qū)動(dòng)所述第一定位件左右活動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的離心機(jī)定位裝置，其特征在于：所述離心機(jī)定位裝置還包括第二固定座和第二調(diào)節(jié)件，所述第二固定座適于支撐所述第二定位件，所述第二調(diào)節(jié)件可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述第一固定座上，所述第二調(diào)節(jié)件適于驅(qū)動(dòng)所述第二定位件活動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的離心機(jī)定位裝置，其特征在于：其中一個(gè)所述第一定位件固定設(shè)置在所述機(jī)架上，另一個(gè)所述第一定位件活動(dòng)設(shè)置在所述第一固定座上；其中一個(gè)所述第二定位件固定設(shè)置在所述機(jī)架上，另一個(gè)所述第二定位件活動(dòng)設(shè)置在所述第二固定座上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的離心機(jī)定位裝置，其特征在于：所述緩沖部件包括第一緩沖件和第二緩沖件，所述第一緩沖件和所述第二緩沖件均設(shè)置在所述離心機(jī)上，且所述第一緩沖件和所述第二緩沖件適于分別與各所述第一定位件配合設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的離心機(jī)定位裝置，其特征在于：所述緩沖部件包括第三緩沖件和第四緩沖件，所述第三緩沖件和所述第四緩沖件分別固定設(shè)置在各所述第二定位件上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心機(jī)定位裝置，其特征在于：所述空腔的一側(cè)設(shè)有入口，所述入口適于可拆卸地設(shè)置橫梁，且所述橫梁適于橫跨所述入口設(shè)置。10.一種離心機(jī)，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的離心機(jī)定位裝置。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了離心機(jī)定位裝置及離心機(jī)，離心機(jī)定位裝置包括機(jī)架，具有空腔；定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架，定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一定位件和兩個(gè)第二定位件，兩個(gè)第一定位件可沿左右相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)第二定位件可沿前后相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離；緩沖部件設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)和離心機(jī)之間。通過兩個(gè)第一定位件相對(duì)活動(dòng)實(shí)現(xiàn)離心機(jī)的左右方向定位，通過兩個(gè)第二定位件相對(duì)活動(dòng)實(shí)現(xiàn)離心機(jī)的前后方向定位，四周準(zhǔn)確定位后保證離心杯抓手與離心機(jī)吊籃之間的對(duì)應(yīng)位置關(guān)系，確保全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)長(zhǎng)期正常運(yùn)行，同時(shí)將緩沖部件設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)和離心機(jī)之間，吸收離心機(jī)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的振動(dòng)，從而最大限度減少振動(dòng)對(duì)全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)其它功能模塊的影響。響。響。

技術(shù)研發(fā)人員：賴鵬飛 強(qiáng)勇平 李運(yùn)奇 鄭凱 劉付旭光

受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市愛康生物科技股份有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.11.02

技術(shù)公布日：2023/3/30