本發(fā)明涉及風(fēng)電葉片技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于風(fēng)電葉片打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有風(fēng)電葉片表面缺陷打磨方式為，操作人員手持打磨機(jī)對缺陷層數(shù)進(jìn)行打磨勘察，確認(rèn)缺陷層數(shù)后，再根據(jù)布層規(guī)格，逐層進(jìn)行錯層打磨玻璃鋼材質(zhì)的風(fēng)電葉片表面，缺點是打磨作業(yè)強(qiáng)度較大且打磨粉塵量較多，影響作業(yè)環(huán)境，不符ehs要求，錯層打磨層數(shù)及每層玻璃鋼厚度較難管控，錯層打磨精度不高，維修質(zhì)量不穩(wěn)定，維修打磨工序技術(shù)難度較大，合格維修打磨員培訓(xùn)周期長，維修打磨工序易成為后處理流轉(zhuǎn)瓶頸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種用于風(fēng)電葉片打磨機(jī)，其能對缺陷區(qū)型面進(jìn)行掃描，并進(jìn)行精準(zhǔn)打磨，且打磨過程中進(jìn)行吸塵，提高工作效率與環(huán)境。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：它包括一底座，所述底座上設(shè)有軸向移動機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)及打磨頭，所述軸向移動機(jī)構(gòu)包括x軸移動組件、y軸移動組件及z軸移動組件，所述打磨頭固定于軸向移動機(jī)構(gòu)上，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵器與吸塵管，所述吸塵器固定于底座上，所述吸塵管一端連接至吸塵器上，另一端固定于靠近打磨頭處，所述底座上還設(shè)有紅外線掃描成像模塊與顯示器，所述紅外線掃描成像模塊用來掃描葉片表面的缺陷區(qū)型面并自動形成曲面打磨路徑。

優(yōu)選地，所述x軸移動組件包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一移動塊與x軸導(dǎo)軌螺桿結(jié)構(gòu)；所述y軸移動組件包括第二步進(jìn)電機(jī)、第二移動塊與y軸導(dǎo)軌螺桿結(jié)構(gòu)；所述z軸移動組件包括第三步進(jìn)電機(jī)、第三移動塊與z軸導(dǎo)軌螺桿結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述打磨頭為球形結(jié)構(gòu)，且通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述打磨頭材質(zhì)為鎢鋼。

優(yōu)選地，所述底座底部四周分別設(shè)有四個支撐吸盤，所述支撐吸盤通過真空負(fù)壓方式固定于葉片比表面。

優(yōu)選地，所述支撐吸盤沿著垂直于葉片表面方向可伸縮。

優(yōu)選地，所述顯示器為手持式，顯示器可對打磨過程進(jìn)行影像監(jiān)控。

優(yōu)選地，所述吸塵管為負(fù)壓式吸塵管路。

優(yōu)選地，所述y軸導(dǎo)軌螺桿結(jié)構(gòu)上還設(shè)有手動調(diào)節(jié)搖柄。

優(yōu)選地，所述x軸移動組件、y軸移動組件及z軸移動組件均包括電磁閥組。

采用上述技術(shù)，使得打磨機(jī)通過底座吸附于葉片表面，首先對葉片表面缺陷區(qū)中心層數(shù)進(jìn)行打磨勘察確認(rèn)層數(shù)，后對缺陷區(qū)域型面進(jìn)行紅外線掃描形成打磨路徑，再根據(jù)缺陷區(qū)域布層規(guī)格及層數(shù)自動打磨錯層，打磨過程全程自動吸塵。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)正視圖。

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖。

其中，1、底座；2、軸向移動機(jī)構(gòu)；21、x軸移動組件；211、第一步進(jìn)電機(jī)；212、第一移動塊；213、x軸導(dǎo)軌螺桿結(jié)構(gòu)；22、y軸移動組件；221、第二步進(jìn)電機(jī)；222、第二移動塊；223、y軸導(dǎo)軌螺桿結(jié)構(gòu)；23、z軸移動組件；231、第三步進(jìn)電機(jī)；232、第三移動塊；233、z軸導(dǎo)軌螺桿結(jié)構(gòu)；3、吸塵機(jī)構(gòu)；31、吸塵器；32、吸塵管；4、打磨頭；5、紅外線掃描成像模塊；6、驅(qū)動電機(jī)；7、支撐吸盤；8、手動調(diào)節(jié)搖柄。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明提供一種用于風(fēng)電葉片打磨機(jī)，如圖1、2、3所示，它包括一底座1，底座1尺寸可以根據(jù)實際葉片表面型面面積進(jìn)行調(diào)整，底座1上固定設(shè)有軸向移動機(jī)構(gòu)2、吸塵機(jī)構(gòu)3及打磨頭4，打磨頭4固定于軸向移動機(jī)構(gòu)2上且隨軸向移動機(jī)構(gòu)2實現(xiàn)三軸方向的移動，打磨頭4在驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動下實現(xiàn)打磨動作，而吸塵機(jī)構(gòu)3能及時將打磨頭4打磨下來的粉塵吸附回收。

軸向移動機(jī)構(gòu)2包括了x軸移動組件21、y軸移動組件22及z軸移動組件23，打磨頭4固定于軸向移動機(jī)構(gòu)2上，吸塵機(jī)構(gòu)3包括吸塵器31與吸塵管32，吸塵器31固定于底座1上，吸塵管32一端連接至吸塵器31上，另一端固定于底座1靠近打磨頭4處，底座1上還設(shè)有紅外線掃描成像模塊5與顯示屏，紅外線掃描成像模塊5采用紅外線掃描器掃描葉片表面的缺陷區(qū)型面并自動形成曲面打磨路徑，顯示屏帶有輸入數(shù)據(jù)及影像功能，過程需要的自動化處理器等在此不贅言。

x軸移動組件21包括第一步進(jìn)電機(jī)211、第一移動塊212與x軸導(dǎo)軌螺桿結(jié)構(gòu)213；y軸移動組件22包括第二步進(jìn)電機(jī)221、第二移動塊222與y軸導(dǎo)軌螺桿結(jié)構(gòu)223；z軸移動組件23包括第三步進(jìn)電機(jī)231、第三移動塊232與z軸導(dǎo)軌螺桿結(jié)構(gòu)233，上述導(dǎo)軌螺桿采用導(dǎo)軌與螺桿配合方式，三個步進(jìn)電機(jī)分別控制上述三個螺桿，使得螺桿在導(dǎo)軌上沿著三個方向各自移動，從而定位打磨頭4的定位，結(jié)合紅外線掃描成像模塊5，使得打磨頭4能針對不同打磨層數(shù)及錯層打磨。

具體原理為，x軸移動組件21控制打磨頭4打磨缺陷區(qū)的長度方向，y軸移動組件22控制打磨頭4缺陷區(qū)寬度方向，而z軸移動組件23則控制打磨頭4打磨缺陷區(qū)的深度，底座1上還設(shè)有一手持式顯示器，顯示器通過攝像頭可對打磨過程進(jìn)行影像監(jiān)控。另外，顯示器上可輸入z軸移動組件23位移設(shè)定值，從而實現(xiàn)打磨頭4打磨層數(shù)。

x軸移動組件21、y軸移動組件22及z軸移動組件23均包括電磁閥組，其第一步進(jìn)電機(jī)211、第二步進(jìn)電機(jī)221及第三步進(jìn)電機(jī)231均設(shè)有相應(yīng)的電磁閥，步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制的方式簡單、易于實現(xiàn)、價格較低，但在這種控制方式下，轉(zhuǎn)子實時位置對整個控制系統(tǒng)沒有反饋作用，使得步進(jìn)電機(jī)不適合在精度要求苛刻及響應(yīng)能力快的領(lǐng)域中，而電磁閥能及時地停止步進(jìn)電機(jī)的慣性，防止步進(jìn)電機(jī)作慣性前后移動，這對風(fēng)電葉片打磨加工來說非常重要，因為步進(jìn)電機(jī)的慣性動作會使風(fēng)電葉片表面的打磨產(chǎn)生不可逆轉(zhuǎn)的損傷。

打磨頭4為球形結(jié)構(gòu)，且通過驅(qū)動電機(jī)6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，本實施例中的驅(qū)動電機(jī)6采用氣動電機(jī)。打磨頭4材質(zhì)為鎢鋼。

底座1底部四腳底部分別設(shè)有四個支撐吸盤7，支撐吸盤7通過真空負(fù)壓方式固定于葉片比表面，使得打磨頭4震動時能穩(wěn)固地固定于葉片表面上，進(jìn)一步優(yōu)化，支撐吸盤7沿著垂直于葉片表面方向可伸縮，即支撐吸盤7與底座1之間的支撐柱為可伸縮模式，支撐柱包括內(nèi)外方向柱，外方形柱套設(shè)于內(nèi)方形柱外壁上，從而實現(xiàn)可伸縮，兩者之間通過螺栓相互固定。

于吸塵器31連接的吸塵管32為負(fù)壓式吸塵管32路，實現(xiàn)負(fù)壓除塵，不僅提高了工作環(huán)境，而且減少了余料干擾，保證打磨工作的順利進(jìn)行。

另外，y軸導(dǎo)軌螺桿結(jié)構(gòu)223上還設(shè)有手動調(diào)節(jié)搖柄8，搖柄與螺桿連接，通過手搖搖柄，使得y軸的螺桿沿著導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)移動，通過手動調(diào)節(jié)y軸移動組件22的移動距離，相比單一自動位移調(diào)節(jié)，能更精準(zhǔn)緩慢地實現(xiàn)打磨頭4所需的深度位置。

以上就本發(fā)明較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，凡在本發(fā)明獨(dú)立要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種用于風(fēng)電葉片打磨機(jī)，其特征在于，它包括一底座，所述底座上設(shè)有軸向移動機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)及打磨頭，所述軸向移動機(jī)構(gòu)包括x軸移動組件、y軸移動組件及z軸移動組件，所述打磨頭固定于軸向移動機(jī)構(gòu)上，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵器與吸塵管，所述吸塵器固定于底座上，所述吸塵管一端連接至吸塵器上，另一端固定于靠近打磨頭處，所述底座上還設(shè)有紅外線掃描成像模塊與顯示器，所述紅外線掃描成像模塊用來掃描葉片表面的缺陷區(qū)型面并自動形成曲面打磨路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)電葉片打磨機(jī)，其特征在于：所述x軸移動組件包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一移動塊與x軸導(dǎo)軌螺桿結(jié)構(gòu)；所述y軸移動組件包括第二步進(jìn)電機(jī)、第二移動塊與y軸導(dǎo)軌螺桿結(jié)構(gòu)；所述z軸移動組件包括第三步進(jìn)電機(jī)、第三移動塊與z軸導(dǎo)軌螺桿結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)電葉片打磨機(jī)，其特征在于：所述打磨頭為球形結(jié)構(gòu)，且通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于風(fēng)電葉片打磨機(jī)，其特征在于：所述打磨頭材質(zhì)為鎢鋼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)電葉片打磨機(jī)，其特征在于：所述底座底部四周分別設(shè)有四個支撐吸盤，所述支撐吸盤通過真空負(fù)壓方式固定于葉片比表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于風(fēng)電葉片打磨機(jī)，其特征在于：所述支撐吸盤沿著垂直于葉片表面方向可伸縮。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)電葉片打磨機(jī)，其特征在于：所述顯示器為手持式，顯示器可對打磨過程進(jìn)行影像監(jiān)控。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)電葉片打磨機(jī)，其特征在于：所述吸塵管為負(fù)壓式吸塵管路。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于風(fēng)電葉片打磨機(jī)，其特征在于：所述y軸導(dǎo)軌螺桿結(jié)構(gòu)上還設(shè)有手動調(diào)節(jié)搖柄。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)電葉片打磨機(jī)，其特征在于：所述x軸移動組件、y軸移動組件及z軸移動組件均包括電磁閥組。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開了一種用于風(fēng)電葉片打磨機(jī)，它包括一底座，底座上設(shè)有軸向移動機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)及打磨頭，軸向移動機(jī)構(gòu)包括X軸移動組件、Y軸移動組件及Z軸移動組件，打磨頭固定于軸向移動機(jī)構(gòu)上，吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵器與吸塵管，吸塵器固定于底座上，吸塵管一端連接至吸塵器上，另一端固定于靠近打磨頭處，底座上還設(shè)有紅外線掃描成像模塊與顯示屏，紅外線掃描成像模塊用來掃描葉片表面的缺陷區(qū)型面并自動形成曲面打磨路徑。本發(fā)明其能對缺陷區(qū)型面進(jìn)行掃描，并進(jìn)行精準(zhǔn)打磨，且打磨過程中進(jìn)行吸塵，提高工作效率與環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：劉純;文景波;孫志祥;李鈺

受保護(hù)的技術(shù)使用者：中材科技(萍鄉(xiāng))風(fēng)電葉片有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.11.04

技術(shù)公布日：2021.03.12